BFS解决简单迷宫问题

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#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

const int N=110;
int g[N][N];//存地图
int n,m;
typedef pair<int,int> PII; //存每个坐标
int dx[]={-1,0,1,0}; 
int dy[]={0,1,0,-1}; //表示方向 上 右 下 左
int dist[N][N];//1.标记每个点是否走过 注意:每个点只遍历一次 2.记录图中某个点到起点的最短距离

int bfs(int a,int b)
{
    if(a==n&&b==m) return 0; //起点即终点
    
    memset(dist,-1,sizeof dist);
    
    queue<PII> q;
    
    q.push({a,b});
    dist[a][b]=0;
    
    while(q.size())
    {
        auto t=q.front();
        q.pop();
        
        for(int i=0;i<4;i++) //分别枚举四个方向
        {
            int x=t.first+dx[i],y=t.second+dy[i];
            
            if(g[x][y]==0&&x<=n&&y<=m&&x>0&&y>0&&dist[x][y]==-1)//判断能不能走过去
             {
                dist[x][y]=dist[t.first][t.second]+1; //能走过去就更新该点到起点的距离,并且把该点加到队列当中去
                q.push({x,y});
             }
            if(x==n&&y==m) return dist[n][m];//如果能走过去并且到达了终点就直接结束bfs

        }
    }
}

int main()
{
    scanf("%d%d",&n,&m);
    
    for(int i=1;i<=n;i++)
        for(int j=1;j<=m;j++)
        scanf("%d",&g[i][j]);
    
        printf("%d\n",bfs(1,1));
        
    return 0;
}