目标检测 2021 /11/20

最新推荐文章于 2024-06-27 19:57:53 发布
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文章标签： 目标检测 计算机视觉
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文章目录

  1. 目标检测定义

    在图片中对可变数量的目标进行查找和分类

  2. 目标检测存在的三个难点

    目标种类与数量问题(人群的稠密与稀疏)
    目标尺度问题(行人远近的问题)
    外界环境干扰问题(光照的变化，遮挡，图像的质量)
    行人的移动
    在这里插入图片描述

  3. 目标检测 vs 图像分类
    在这里插入图片描述

目标检测：用不同的矩形框选出不同的物体，矩形框上的数字代表该物体的可信度。
在这里插入图片描述
图像分类：把相同的图片分成不同的类别。

  1. 目标检测，图像处理是计算机视觉基础的内容，后续会有目标跟踪，譬如：多目标跟踪，单目标跟踪等。
  2. 目标分割

在这里插入图片描述
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1 semantic segmentation 语义分割，同类用相同颜色处理。
2 instance segmentation 实例分割，同类别也划分不同实例。
3 二者都要在像素层面给出结果。

目标检测的变迁

在这里插入图片描述

传统目标检测局限性：

  1. 设计特征很难设计，设计的特征存在各种各样的问题。
  2. 效率存在瓶颈
  3. 通过滑动窗口的方式提取目标框，费时。

算法的基本流程

在这里插入图片描述

传统目标检测算法vs深度学习目标检测算法

在这里插入图片描述

传统目标检测算法综述

在这里插入图片描述

输入：待检测的图片
候选框：滑动窗口
特征提取：计算机视觉+模式识别 特征分为三个层次，底层特征：颜色，纹理。中层特征：基于底层特征，pca特征，lda特征。高层次特征：基于底层、中层特征，是否带帽子，是否戴眼镜。

V-J 检测算法

主要用于人脸识别

Haar特征提取
训练人脸分类器(Adaboost算法)
滑动窗口

Hog+SVM 检测算法（行人检测，Opencv实现）

Hog特征提取
Svm分类器
滑动窗口选取

DPM算法

Hog的拓展
利用SVM训练得到物体的梯度

NMS(Non-maximum-suppression)

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目的：为了消除冗余的框，找到最佳物体的检测位置
思想：选取那些邻域里分数最高的窗口，同事抑制分数低的窗口

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声明：从b站上抄的，原视频链接https://www.bilibili.com/video/BV13k4y1m7DY?spm_id_from=333.880.my_history.page.click 下面是我的笔记，截图均来自原视频。 举例说明：单类物体检测时，以人脸检测为例。如图 绿色实线和虚线框：人脸的真实标注 红色的实线框和虚线框：算法的检测结果 框左上角的红色数字：结果为人脸的概率 从图中我们可以得到一下信息： 算法检测出的人脸个数为：5个（红框） 人脸的真实标注个数为：5个.
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千里之行,始于足下 只为记录一下自己的目标检测方面的笔记，纸质容易丢；同时，也是自己的第一篇博客，鬼知道应该怎么去写！努力吧，少年！！！ 目标检测方法综述笔记 在过去的20年时间里，人们普遍认为，目标检测的发展大致经历了两个历史时期，分别是2014年以前的传统的目标检测时期和2014年以后的基于深度学习的目标检测时期。 1 传统目标检测 早期的目标检测大多是基于手工构建的。由于当时缺乏有效的图像表示，人们别无选择，只能设计复杂的特征表示，以及各种加速技术来用尽有限的计算资源。传统目标类别检测则通过使用 Ad
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图像分类：图像分类的任务是将输入的图像分为不同的类别，通常是预定义的类别集合。目标检测：目标检测的任务是在图像中识别和定位一个或多个不同对象，通常是在图像中的特定区域标出对象的边界框，并为每个对象分配一个类别标签。图像分类：图像分类通常用于确定整个图像的内容，例如识别猫、狗、汽车等，适用于图像检索、图像标记和图像分类任务。图像分类：相对来说，图像分类任务通常比目标检测任务更简单，因为它只需要确定图像中的主要对象。图像分类：输出结果是一个类别标签，指示图像中包含的主要对象属于哪个类别。
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