最开始我们想要每一秒钟去读取一次温度的数据,所以代码如下
while(1)
{
readTemperature();
delay_ms(1000);
}
但是此时我们会发现在延时的那一秒钟里面CPU没有并没有干任何事情,死延时很占用CPU资源,后面我们开始用一个定时器计时,时间到了则调用读取温度的数据,这样可以大大提高CPU空闲时间。
while(1)
{
if(timer==1000)//每个1ms,定时器中断里面timer值都会++
{
timer=0;
readTemperature();
}
}
随着任务的复杂,代码逻辑的增多,我们在while(1)中写了无数个if语句,这很不利于我们去观看代码,并且逻辑也很复杂,所以出现了任务调度,也就是freeRTOS任务调度系统