STM32F407+串口IAP介绍

一、STM32编程方式

（1）在线编程（ICP，in circuit programming）

系统存储器：留给ST写启动程序代码，启动程序代码通过串口1接口实现对闪存存储器的编程。

（2）在程序中编程（IAP，in application programming)

二、FLASH结构

三、STM32F4 正常运行流程图

• STM32的内部闪存(FLASH)地址起始于Ox08000000,般情况下,程序文件就从此地址开始1写入。
• Ox08000004开始存放中断向量表。
• 当中断来临，STM32的内部硬件机制亦会自动将PC指针定位到“中断向量表”处,并根据中断源取出对应的中断向量执行中断服务程序。
• ①STM32复位后,从O×08000004地址取出复位中断向量的地址,并跳转到复位中断服务程序。
• ②在复位中断服务程序执行完之后,会跳转到我们的main函数
• ③main函数执行过程中,如果收到中断请求(发生重中断),此时STM32强制将PC指针指回中断向量表处。
• ④根据中断源进入相应的中断服务程序
• ⑤在执行完中断服务程序以后，程序再次返回main函数执行

四、IAP升级应用程序过程

• 1)检查是否需要对第二部分代码(实际的应用程序代码)进行更新
• 2)如果不需要更新则转到4
• 3)执行更新操作
• 4)跳转到第二部分代码执行

我们将第一个项目代码称之为Bootloader程序，第二个项目代码称之为APP程序，他们存放在STM32 FLASH的不同地址范围，一般从最低地址区开始存放Bootloader，紧跟其后的就是APP程序（注意，如果FLASH容量足够，是可以设计很多APP程序的）

五、IAP代码书写

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "stmflash.h"
#include "iap.h" 

iapfun jump2app; 
u32 iapbuf[512]; 	//2K字节缓存 

//appxaddr:应用程序的起始地址
//appbuf:应用程序CODE.
//appsize:应用程序大小(字节).
void iap_write_appbin(u32 appxaddr,u8 *appbuf,u32 appsize)
{
	u32 t;
	u16 i=0;
	u32 temp;
	u32 fwaddr=appxaddr;//当前写入的地址
	u8 *dfu=appbuf;
	for(t=0;t<appsize;t+=4)
	{						   
		temp=(u32)dfu[3]<<24;   
		temp|=(u32)dfu[2]<<16;    
		temp|=(u32)dfu[1]<<8;
		temp|=(u32)dfu[0];	  
		dfu+=4;//偏移4个字节
		iapbuf[i++]=temp;	    
		if(i==512)
		{
			i=0; 
			STMFLASH_Write(fwaddr,iapbuf,512);
			fwaddr+=2048;//偏移2048  512*4=2048
		}
	} 
	if(i)STMFLASH_Write(fwaddr,iapbuf,i);//将最后的一些内容字节写进去.  
}

//跳转到应用程序段
//appxaddr:用户代码起始地址.
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
	if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)	//检查栈顶地址是否合法.
	{ 
		jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);		//用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)		
		MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);					//初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
		jump2app();									//跳转到APP.
	}
}		 

#ifndef __IAP_H__
#define __IAP_H__
#include "sys.h"  


typedef  void (*iapfun)(void);				//定义一个函数类型的参数.   
#define FLASH_APP1_ADDR		0x08010000  	//第一个应用程序起始地址(存放在FLASH)
											//保留0X08000000~0X0800FFFF的空间为Bootloader使用(共64KB)	  


void iap_load_app(u32 appxaddr);			//跳转到APP程序执行


void iap_write_appbin(u32 appxaddr,u8 *appbuf,u32 applen);	//在指定地址开始,写入bin
#endif

六、APP程序的生成步骤

1设置APP程序的起始地址和存储空间大小

2设置中断向量表偏移量，设置SCB->VTOR的值即可。

SCB->VTOR = 0x08000000|0x10000;

3设置MDK编译后运行fromelf.exe,生成.bin文件.通过在MDK User选项卡,设置编译后调用fromelf.exe,根据.axf文件生成.bin文件，用于IAP更新。

fromelf --bin -o "$L@L.bin" "#L"