stm32介绍和GPIO输出

stm32介绍

NVIC是配置管理中断，如配置中断优先级
SYsTick主要给操作系统提供定时服务的，可以加入操作系统如F
RCC中系统不会设定时钟，需要自己使能时钟，外设才能工作，目的是降低功耗
AFIO是复用端口，可以完成端口的重定义，和中断端口的配置
EXTI外部中断，当引脚有电平变化时，可以触发中断，让cpu来处理任务
TIM是定时器，通用、基本、高级定时器
ADC模数转换器，可以直接读取IO口的模拟电压值，无需外部连接AD芯片
DMA可以帮助cpu完成大量繁杂等任务
USART是同步或者异步串口
RTC实时时钟可以完成stm32时分秒等操作，可以接外部备用电池，掉电也能正常运行
CRC是一种数据校验的方式，用于判断数据的正确性
PWR电源控制，可以让芯片进入睡眠模式，达到省电的目的
BKP备份寄存器，当系统掉电时仍可由备用电池保持数据
FSMC可用于扩展内存或者配置成其他总线协议

引脚定义：
小黑点是1号引脚，然后逆时针依次排列
标蓝色是最小系统相关的引脚，标绿色是io口
类型：s代表电源，i代表输入，o代表输出，io代表输入输出，有FT 的代表容忍5v电压，无FT的能容忍3.3v电压，如果没有FT的需要接5V电平，就需要加装电平转换电路

启动配置：在ppt里

• 打开stm32的参考手册，RCC寄存器使能GPIOC的时钟,GPIO是APB2的外设，在那个引脚图片就有的
• IOPCE:IO端口C时钟使能(因为灯接在PC13)
• library用来存放库函数
• stm32f103x_conf.h这个conf文件是用来配置库函数头文件的包含关系的，还有参数检查和参数定义的和两个it结尾的（it.c
  it.h）
• RCC_APB2PeriphClockCmd————APB2外设时钟控制

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//APB2外设时钟控制(第一个是选择外设，第二个选择新的状态)

配置端口模式：GPIO_Init(第一个是选择哪个GPIO，第二个是参数的结构体) GPIOx可以是（A,G）

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;其中GPIO_InitTypeDef是结构体，GPIO_InitStructure官方给的结构体起的名字

Mode模式，pin端口，speed速度

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//Out_pp通用推免输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

注释里面的代码没办法跳转了：选中这个字符—按ctrl+f搜索定义的位置

GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);//把指定端口设置为高电平
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);//把指定端口设置为低电平

型号

工程架构

启动文件startup，是程序最基本的文件，用汇编写的。
当stm32上电复位后，程序就会进行复位中断，复位中断做了2个事，第一个调用Systemlnit函数，第二个main函数。也会有其他的中断
Systeammlnit函数就是定义在system_xx.c/.h里

GPIO

1. 数据0是低电平0v，数据1就是高电平3.3v 部分引脚容忍5v，对于输出来说最大就能输出3.3v，因为供电只有3.3v

2. 哪些端口能容忍5v，stm32引脚定义：带FT能容忍5v，不带FT的只能接入3.3v GPIO输出模式可以模拟通信协议，I2C,SPI等

3. 每个GPIO外设有16个引脚，编号是从0到15，在每个GPIO内包含着寄存器和驱动器，寄存器是一段特殊的寄存器，内核可以通过APB2总线对寄存器进行读写的，可以完成输出电平和读取电平的功能，寄存器每一位对应一个引脚，其输出寄存器写1，输出高电平，0就是低电平。

4. STM32是32位的单片机，内部的寄存器都是32位的，但这个端口只有16位，so寄存器只有低16位有对应的端口，高16位没有。

5. 驱动器用来增加信号的驱动能力

GPIO位结构

• 保护二极管作用：对输入电压限制
• 上拉电阻VDD和下拉电阻VSS：如果上面VDD导通，下面VSS断开就输上拉输入模式，反之亦然，如果两个都断开就是浮空输入模式。上拉输入模式默认为高电平的输入模式，下拉输入默认为低电平的输入模式。
• TTL施密特触发器作用：对输入电压进行整行。执行逻辑是：如果输入电压大于某阈值，输出为高电平，如果输入电压低于某阈值，输出为低电平。（对于触发器来说高于上限或低于下限，输出才会变化）
• 模拟输入：ADC
• 复用功能输入：其他需要读取端口的外设（串口输入引脚）
• 输出控制部分：是由输出数据寄存器和片上外设控制的
• 位设置/清除寄存器：可以用来单独操作输出数据寄存器的某一位，而不影响其他位
• 它这个输出寄存器同时控制16个端口，并且这个寄存器只能整体读写，要想单独控制其中某一个端口而不被其他端口影响的话，特殊的操作方式：第一种方式是先读出寄存器，用按位与和按位或的方式更改某一位，最后将更改后的数据写回去，在C中就是（&=）和（|=）操作。缺点：麻烦，效率不高
  第二种方式是通过操作位设置和清除寄存器，对某一位进行置1的操作，在位设置寄存器的对应写1即可，剩下的位写0保持不变。
• 如果想对某一位清0的操作，就在清除寄存器的对应写1即可。
• 第三种操作方式：读写STM32中的“”位带“”区域，与51的位寻址查不多。在STM32中有专门分配的一段地址区域，这段映射了RAM和外设寄存器所有的位，读写这段地址中的数据，相当于读写所映射位置的某一位，这就是位带操作的方式。
• 两个MOS管：上面是P-MOS，下面是N-MOS管，这个相当于电子开关，信号来控制开关的导通和关闭，开关负责将IO口接到VDD或VSS。可以选择推免、开漏、关闭三种输出方式。
• 推挽输出： 在该结构中输入高电平时，上方的P-MOS导通，下方的N-MOS截止，对外输出高电平 。
  而在该结构中输入低电平时，N-MOS管导通，P-MOS截止，对外输出低电平。
  当引脚高低电平切换时，两个管子轮流导通，P管负责灌电流，N管负责拉电流，使其负载能力和开关速度都比普通的方式有很大的提高。推挽输出的低电平为0伏，高电平为3.3伏。
• 开漏输出：
  在开漏输出模式时，上方的P-MOS管始终处于截止状态。当输入低电平时，P-MOS管截止，N-MOS管导通，对外输出低电平。P-MOS是无效的，只有N-MOS在工作。
  若控制输入为高电平，则P-MOS管关闭，N-MOS管处于截止状态，所以引脚既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态。如需要输出高电平（5V），必须在外部接一个上拉电阻。
• 它具有“线与”特性。也就是说，若有很多个开漏模式引脚连接到一起时，只有当所有引脚都输出高阻态，才由上拉电阻提供高电平，此高电平的电压为外部上拉电阻所接的电源的电压。若其中一个引脚为低电平，那线路就相当于短路接地，使得整条线路都为低电平，0伏。
• 关闭状态：当引脚为输入模式的时候，N-MOS和P-MOS管都无效，也就是输出关闭，端口的电平由外部信号来控制。

GPIO模式

注：在使用浮空输入时端口一定要接上一个连续的驱动电源，不能出现悬空的状态。

浮空/上拉/下拉输入

模拟输入

注：输出断开，输入的施密特触发器也是关闭状态

开漏/推挽输出

注：输出是由输出寄存器控制的，P-MOS无效就是开漏输出，如P-MOS何N-MOS都有效就是推挽输出。

• 在输出模式下，输入模式也是有效的：因为一个端口只能有一个输出，但可以有多个输入。

复用开漏/推挽输出

片上外设：iic，TIM定时器，EXTI中断等

GPIO寄存器：
端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A…E)
端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A…E)
端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A…E)
端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A…E)
端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A…E)
端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) (x=A…E)
端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR) (x=A…E)

STM32外部设备和电路

LED：发光二极管，正向通电点亮，反向通电不亮
有源蜂鸣器：内部自带振荡源，将正负极接上直流电压即可持续发声，频率固定。
无源蜂鸣器：内部不带振荡源，需要控制器提供振荡脉冲才可发声，调整提供振荡脉冲的频率，可发出不同频率的声音