对射式红外传感器计次&旋转编码器计次

对射式红外传感器计次&旋转编码器计次程序设计
接线图

如何配置外部中断？
第一步配置RCC，把涉及到的外设的时钟都打开。
第二步配置GPIO，选择端口为输入模式
第三步配置AFIO，选择我们用的这一路GPIO，连接后面的EXTI。
第四部配置EXTI，选择边沿触发方式，如上升沿、下降沿或者双边沿，选择触发响应方式，可以选择中断响应和事件响应。一般都是中断响应。
第五步配置NVIC，给我们中断选择一个合适的优先级。
最后，通过NVIC，外部中断信号就能进入CPU了，这样CPU才能收到中断信号，才能跳转中断函数里执行中断程序。

void GPIO_AFIODeInit(void);//复位AFIO
void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//锁定GPIO配置
void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);//引脚重映射
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);、、配置AFIO数据选择器

void EXTI_DeInit(void);//清除EXTI的配置，恢复成默任上电状态
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);//配置EXTI外设
void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);//软件触发外部中断
主程序
FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);//可以获取指定的标志位是否被置1
void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);//对置1的标志位清除
中断函数
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);//获取中断标志位是否被置1
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)//清除挂起标志位

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);//中断分组
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);//初始化NVIC
void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset);//设置中断向量表
void NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode, FunctionalState NewState);//系统低功耗配置
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource);

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);