江科大笔记—定时器定时中断&定时器外部时钟

接线图

定时中断的框架结构：

1.RCC开启时钟
2.选择时基单元的时钟源，对于定时中断选内部时钟
3.配置时基单元
4.配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC
5.配置NVIC，在NVIC中打开定时器中断的通道，并分配一个优先级
6.最后使能计数器

void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx); //恢复缺省配置
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);//时基单元初始化，TIMX是选择某个定时器，TIM_TimeBaseInitStruct是结构体，配置时基单元的参数

void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);//把结构体变量附一个默认值

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);//使能计数器，第一个参数TIMx选择定时器，第二个参数NewState是使能还是失能，使能计数器运行，失能计数器不运行
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);//使能中断输出信号。第一个参数TIMx选择定时器，第二个参数TIM_IT,现在要配置哪个中断输出。第三个参数NewState：新的状态，是使能还是失能。
void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);//选择内部时钟
void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);//选择ITRX定时器的时钟。第二个参数InputTriggerSource，选择要接入哪个其他定时器
void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,
                                uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);//选择ITX输入捕获通道的时钟。TIxExternalCLKSource选择TLX具体的某个引脚。TIM_ICPolarity,ICFilter是输入的极性和滤波器
void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,
                             uint16_t ExtTRGFilter);//选择ETR通过外部时钟模式1输入的时钟。TIM_ExtTRGPrescaler外部触发预分频器。TIM_ExtTRGPrescaler，TIM_ExtTRGPolarity是极性和滤波器。
void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, 
                             uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);//选择ETR通过外部时钟模式2输入的时钟
void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,
                   uint16_t ExtTRGFilter);//单独配置ETR引脚预分屏器、极性、滤波器等参数。
void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode);//单独写预分频值。Prescaler要写入的预分频值。TIM_PSCReloadMode写入的模式。
void TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode);//用来改变计数器的计数模式。CounterMode选择新的计数器模式
void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);//自动重装器预装功能配置。
void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);//给计数器写入一个值。
void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload);//给自动重装器写入一个值。

uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);//获取当前计数器的值
uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx);//获取当前预分频器的值

获取标志位和清除标志位
FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);//获取中断标志位
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);//清除标志位

定时器定时中断代码
main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"

uint16_t Num;//定义一个16位全局变量Num

int main(void)
{
	OLED_Init();
	Timer_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 1, "Num:");
	
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5);
	}
}
//中断函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		Num ++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}

Timer.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//开启时钟
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);//选择TM2内部时钟
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟分频选择1分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//计数器模式选择向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;//ARR自动重装器的值，溢出0后要占一个计数周期，所以减1
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;//PSC预分频器的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器的值，高级定时器才有，不用写0
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化时基单元
	
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);//清除中断标准位，能避免刚初始化进入中断
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能更新中断
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //NVIC优先级分组
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//定时器2的中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//启动定时器
}

/*中断函数模版
void TIM2_IRQHandler(void)//定时器2的中断函数
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)//获取更新中断标志位
	{
		
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);//清除中断标志位
	}
}
*/

Timer.h

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H

void Timer_Init(void);

#endif