江科大笔记—USART串口

通信接口介绍

USART：TX（数据发送脚）、RX（数据接收脚）

I2C：SCL（时钟）、SDA（数据）

SPI：SCLK（时钟）、MOSI（主机输出数据脚）数据发送、MISO（主机输入数据脚）数据接收、CS（片选，用于指定通信的对象）

CAN：CAN_H、CAN_L（差分数据脚，用2个引脚表示差分数据)

USB：DP（也叫D+）、DM（也叫D-）也是一对差分数据脚。

全双工：指通信双方能够同时进行双向通信。发送线路和接收线路，互不影响。

半双工：只有一个数据线，I2C、CAN、USB。CAN和USB两根差分线组合成一根线。

单工：数据只能从一个设备到另一个设备，不能反着来。

同步：I2C、SPI有单独的时钟线，所以同步，接收方可以在时钟的指引下进行采样。

异步：USART、CAN、USB没有时钟线，需要双方约定一个采样频率，并还需加帧头帧尾等，进行采样位置的对齐。

单端：USART、I2C、SPI，引脚的高低电平都是对GND的电压差，所以单端信号通信双方必须要共地，就是把GND接在一起。所以这3个引脚前必须加GND引脚。

差分：靠2个差分引脚的电压差来传输信号，是差分信号，在通信的时候，不需要GND。不过USB协议也有一些地方需要单端信号，所以USB还是需要供地的。

串口通信

第一个是USB转串口模块，上面有个芯片，型号是CH340，这个芯片可以把串口协转换成USB协
议，它一边是USB口，可以插在电脑上，另一边是串口的引脚，可以和支持串口的芯片，接在一起这样就能实现串口和电脑的通信。

中间这个图是一个陀螺仪传感器的模块，可以测量角速度、加速度这些姿态参数。它左右各有4个引脚,一边是串口的引脚，另一边I2C的引脚。

右边这个图是蓝牙串口模块，下面4个脚是串口通信的引脚，上面的芯片可以和手机互联，实现了手机遥控单片机的功能。

硬件电路

上面的VCC，如果两个设备都有独立供电，那VCC可以不接。
如果其中一个设备没有供电，比如这里设备1是STM32，设备2是蓝牙串口模块，STM32有独立供电，蓝牙串口没有独立供电，需要把蓝牙串口的VCC和STM32的VCC接在一起，STM32通过这根线，向右边的子模块供电，当然，供电的电压也需要注意一下，要按照子模块的要求来，这就是供电要求。

TX是发送，RX是接收，是一个设备的发送接另一个设备的接收 。

如只需要设备1向设备2单向通信，那就可以只接一根TX到RX的线，另一根不接，这就是单工的通信方式。

电平标准

根据通讯使用的电平标准不同，串口通讯可分为TTL标准及RS-232标准，见表 TTL电平标准与RS232电平标准

RS485电平标准的通信距离可以上千米，而TTL和RS232电平就十几米。单片机低压小型设备，使用的是TTL电平。

串口参数与时序

如何用1和0，来组成我们想要发送的一个字节的数据，上面时序图就是串口发送一个字节的格式。

介绍：串口中，每一个字节都装载在一个数据帧里面，每个数据帧由启始位、主体数据、校验位以及停止位组成，通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据。
第一个是数据位有8位，代表一个字节8的位，在右边的数据帧里面，还可以再数据位的最后面加一个奇偶校验位，这样数据位总共9位，其中有效载荷是前8位，代表一个字节，校验位跟在有效载荷后面，占1位，这就是串口数据帧的整体结构。

参数介绍：

波特率：如果每隔1秒发送一位，那么接收方也必须每隔1秒接收一位。如果接收方过早接收，则可能会重复接收某些位；如果接收方过晚接收，则可能会错过某些位。因此，发送方和接收方必须约定好传输速率。
这个速率参数，就是波特率。波特率是每秒传输码元的个数，单位是码元/s，或者叫波特（Baud）。
比特率是每秒传输的比特数，单位是bit/s，或者叫bps。在二进制调制下，一个码元就是一个bit，此时波特率也就等于比特率，在单片机的串口通信，一般使用的二进制调制，也就是高电平表示1，低电平表示0，一位就是1bit。

那反应到波形上，比如我们双方规定波特率为1000bps，那就表示，1s要发1000位，每一位的时间就是1ms，发送方每隔1ms发送一位，接收方每隔1ms接收一位，这就是波特率，它决定了每隔多久发送一位。

起始位，它是标志一个数据帧的开始，固定为低电平。
首先，串口的空闲状态是高电平，也就是没有数据传输的时候，然后需要传输的时候，必须要先发送一个起始位，这个起始位必须是低电平，来打破空闲状态的高电平，产生一个下降沿。这个下降沿，就告诉接收设备，这一帧数据要开始了。 如果没有起始位，那当我发送8个1的时候，是不是数据线就一直都是高电平，没有任何波动，对吧。这样，接收方怎么知道我发送数据了呢。
  同理，在一个字节数据发送完成后，必须要有一个停止位，这个停止位的作用是，用于数据帧间隔，固定为高电平。同时这个停止位，也是为下一个起始位做准备的，如果没有停止位，那当我数据最后一位是0的时候，下次再发送新的一帧，是不是就没法产生下降沿了。这就是起始位****和停止位的作用。起始位固定为0，产生下降沿，表示传输开始；停止位固定为1，把引脚恢复成高电平，方便下一次的下降沿，如果没有数据了，正好引脚也为高电平，代表空闲状态

数据位，表示数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行。
比如我要发送一个字节，是0x0F，那就首先把0F转换为二进制，就是0000 1111，然后低位先行，所以数据要从低位开始发送，也就是1111 0000，像这样，依次放在发送引脚上。所以说如果你想发0x0F这一个字节数据，那就按照波特率要求，定时翻转引脚电平，产生一个这样的波形就行了。
有效数据：在数据包的起始位之后紧接着的就是要传输的主体数据内容，也称为有效数据，有效数据的长度常被约定为5、6、7或8位长。

校验位，它的用途是，用于数据验证，是根据数据位计算得来的。这里串口，使用的是一种叫奇偶校验的数据验证方法，奇偶校验可以判断数据传输是不是出错了。如果数据出错了，可以选择丢弃或者要求重传，校验可以选择3种方式，无校验、奇校验和偶校验。
无校验，就是不需要校验位，波形就是左边这个，起始位、数据位、停止位，总共3个部分。

奇校验是起始位、数据位、校验位、停止位。要求有效数据和校验位中“1”的个数为奇数，比如一个8位长的有效数据为：01101001，此时总共有4个“1”， 为达到奇校验效果，校验位为“1”，最后传输的数据将是8位的有效数据加上1位的校验位总共9位。
  
  偶校验与奇校验要求刚好相反，要求帧数据和校验位中“1”的个数为偶数， 比如数据帧：11001010，此时数据帧“1”的个数为4个，所以偶校验位为“0”。
  0校验是不管有效数据中的内容是什么，校验位总为“0”，1校验是校验位总为“1”。
  奇校验，就是1的个数为奇数，如3个1或5个1。
偶校验，就是1的个数为偶数。

当然奇偶校验的检出率并不是很高，比如如果有两位数据同时出错。奇偶特性不变，那就校验不出来了，所以奇偶校验只能保证一定程度上的数据校验。
  如果想要更高的检出率，可以了解一下CRC校验，这个校验会更加好用，当然也会更复杂。我们这个STM32内部也有CRC的外设，可以了解一下，那到这里，串口的时序我们就了解了。

说明：我们这里的数据位，有两种表示方法，一种是把校验位作为数据位的一部分，分为8位数据和9位数据，其中9位数据，就是8位有效载荷和1位校验位。
另一种就是把数据位和校验位独立开，数据位就是有效载荷，校验位就是独立的1位，像我这上面的描述，就是把数据位和校验位分开描述了，在串口助手里也是分开描述，总之，无论是合在一起，还是分开描述，描述的都是同一个东西，这个应该也好理解。

串口实际波形

总结一下就是，TX引脚输出定时翻转的高低电平，RX引脚定时读取引脚的高低电平。每个字节的数据加上起始位、停止位、可选的校验位，打包为数据帧，依次输出在TX引脚，另一端RX引脚依次接收，这样就完成了字节数据的传递，这就是串口通信。