19、江科大stm32视频学习笔记——USART串口数据包

weixin_45981798

已于 2023-03-22 21:02:01 修改

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分类专栏： stm32单片机文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件 c语言

于 2023-03-10 16:16:11 首次发布

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一、发送HEX数据包

1、固定包长，含包头包尾（包尾不是必须的）

六、串口收发HEX数据包&串口收发文本数据包

一、发送HEX数据包

1、固定包长，含包头包尾（包尾不是必须的）

2、可变包长，含包头包尾

1、包头包围和数据载荷重复的问题，传输的数据本身是FF和FE,可能引起误判
解决：限制载荷数据的范围，限幅（例如只发送0~100）
如果无法避免数据于包头包尾重复，则尽量使用固定长度的数据包
增加包头包尾的数量，尽量是其呈现出载荷数据出现不了的状态
2、包头包尾并不是全部都需要的，例如可以只要一个包头
3、固定包长和可变包长的选择问题
（1）对HEX来说，若载荷出现和包头包尾重复的情况，最好选择固定包长，避免接受错误
（2）若不重复，可以选择可变包长
4、各种数据转化为数据流的问题
数据包都是一个字节一个字节组成的，若想发送16位整型数据、32位整型数据，float、double、甚至是结构体（其内部都是由一个字节一个字节组成的），只需要用一个uint8_t的指针指向它，把数据当作字节数组发送即可

二、接收HEX数据包

每收到一个字节，函数都会进入一次中断，在中断函数中，可以拿到一个字节，但拿到字节之后，就得退出中断，故每拿到一个数据，都是一个独立的过程，而对数据包来说，有数据、包头、包尾三种状态，根据状态不同处理也不同

使用状态机收数据如上图

三、发送文本数据包

四、接收文本数据包

五、HEX数据包和文本数据包的比较

（1）在hex数据包中，数据都是以原始的字节数据本身呈现的

（2）在文本数据包中，每个字节就经过一层编码和译码，最终表现出文本格式（文本背后还是一个字节的HEX数据）

（3）hex数据包：传输直接、解析数据简单，适合一些模块发送原始的数据，比如一些使用串口通信的陀螺仪、温湿度传感器，但是灵活性不足、载荷容易和包头包尾重复

（4）文本数据包：数据直观易理解、灵活，适合一些输入指令进行人机交互，但解析效率低.

（5）发送100，hex直接发送一个字节100，而文本发送三个字节'1','0'.'0'，收到之后还要把字符转换程数据，才能得到100。

六、串口收发HEX数据包&串口收发文本数据包

1、串口发送HEX数据包

（1）Serial.c

将uint8_t Serial_GetRxData(void)替换成void Serial_SendPacket(void)

uint8_t Serial_TxPacket[4];  

void Serial_SendPacket(void)
{
	Serial_SendByte(0xFF);
	Serial_SendArray(Serial_TxPacket, 4);
	Serial_SendByte(0xFE);
}

（2）主函数中添加

	Serial_TxPacket[0] = 0x01;
	Serial_TxPacket[1] = 0x02;
	Serial_TxPacket[2] = 0x03;
	Serial_TxPacket[3] = 0x04;
	
	Serial_SendPacket();

将程序下载到开发板中，按下复位键盘，在串口调试助手中显示FF 01 02 03 04 FE

（3）Serial.h

extern uint8_t Serial_TxPacket[];

2、串口发送HEX数据包

(1) Serial.c

在接收中断函数中，需要用状态机来执行接收逻辑，接收数据包，然后把载荷数据存在RxPacket数组里

void USART1_IRQHandler(void)
{
	static uint8_t RxState = 0;
	static uint8_t pRxPacket = 0;
	if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
	{
		uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);
		
		if (RxState == 0)
		{
			if (RxData == 0xFF)
			{
				RxState = 1;
				pRxPacket = 0;
			}
		}
		else if (RxState == 1)
		{
			Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;
			pRxPacket ++;
			if (pRxPacket >= 4)
			{
				RxState = 2;
			}
		}
		else if (RxState == 2)
		{
			if (RxData == 0xFE)
			{
				RxState = 0;
				Serial_RxFlag = 1;
			}
		}
		
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
	}
}

（2）主函数显示发送数据

将单片机接收到的数据（即串口调试助手发送的数据）显示在OLED显示屏上

if (Serial_GetRxFlag() == 1)//接收到了数据包
		{
		    //接收到的数据放在第四行
			OLED_ShowHexNum(4, 1, Serial_RxPacket[0], 2);
			OLED_ShowHexNum(4, 4, Serial_RxPacket[1], 2);
			OLED_ShowHexNum(4, 7, Serial_RxPacket[2], 2);
			OLED_ShowHexNum(4, 10, Serial_RxPacket[3], 2);
		}

（3）主函数添加key

添加了key按键，将数据发送出去的数据显示在OLED，按一次健，发送数据都＋1

		KeyNum = Key_GetNum();
		if (KeyNum == 1)
		{
			Serial_TxPacket[0] ++;
			Serial_TxPacket[1] ++;
			Serial_TxPacket[2] ++;
			Serial_TxPacket[3] ++;
			
			Serial_SendPacket();
			
			OLED_ShowHexNum(2, 1, Serial_TxPacket[0], 2);
			OLED_ShowHexNum(2, 4, Serial_TxPacket[1], 2);
			OLED_ShowHexNum(2, 7, Serial_TxPacket[2], 2);
			OLED_ShowHexNum(2, 10, Serial_TxPacket[3], 2);
		}

3、串口收发文本数据包

(1) Serial.c

char Serial_RxPacket[100];

void USART1_IRQHandler(void)
{
	static uint8_t RxState = 0;
	static uint8_t pRxPacket = 0;
	if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
	{
		uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);
		
		if (RxState == 0)
		{
			if (RxData == '@' && Serial_RxFlag == 0)
			{
				RxState = 1;
				pRxPacket = 0;
			}
		}
		else if (RxState == 1)
		{
			if (RxData == '\r')
			{
				RxState = 2;
			}
			else
			{
				Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;
				pRxPacket ++;
			}
		}
		else if (RxState == 2)
		{
			if (RxData == '\n')
			{
				RxState = 0;

把读取标志位然后立即清0的函数删掉，在主函数中，判断Serial_RxFlag == 1，表示接收到数据包，等操作完成之后，再清0，在中断函数中，只有Flag=0了，才会继续接收到下一个数据包。这样数据的读写就是严格分开，不会混淆，但是这样发送数据包的频率不能太快，否则会被丢弃。或者定义一个指令缓存区，把接受好的字符串放在这个指令缓存区进行排队