ADC模式转换

本节2个程序，AD单通道，第二个AD多通道。

电位器（滑动变阻器），用电位器可产生一个0-3.3v连续变化的模拟电压信号，用stm32内部的ADC读取电压数据，显示在屏幕上，可以读取AD转换后的原始数据和经过处理后实际的电压值。
stm32的ADC是12位的，所以AD结果最大值是4095，也就是2^12-1，对应的电压是3.3v。

• STM32主要是数字电路，数字电路只有高低电平，没有几v电压的概念，所以想读取电压值，就需要借助ADC模数转换器来实现，ADC读取引脚上的模拟电压转换为一个数据存在寄存器里，我们再把这个数据读取到变量里来就可以进行显示、判断、记录等操作了。

• 数字到模拟的桥梁是DAC数字模拟转换器，使用DAC就可以将数字变量转换为模拟电压，PWM也是数字到模拟的桥梁，PWM实现的就是DAC的功能，同时PWM只有完全导通和完全断开两种状态，在这两种状态上都没有功率损耗，所以在直流电机调速这种大功率的应用场景使用pwm来等效模拟量是比DAC更好的选择并且pwm电路更加简单更加常用，所以pwm还是挤占了dac很多的应用空间。
  目前dac的应用主要是在波形生成领域比如信号发生器、音频解码芯片等这些领域pwm还是不好代替的。

• 12位逐次逼近型ADC，1us转换时间。（逐次逼近型是ADC的工作模式；12位和1us涉及到adc的俩个关键参数，第一个是分辨率，一般用多少位来表示，12位ad值表示范围就是0_{2^12-1就是量化结果的范围0}4095，位数越高量化结果就越精细，对应分辨率就越高；第二个是转换时间就是转换频率，ad转换是需要花一小段时间的，这里1us就是表示从ad转换开始到产生结果需要花1us的时间，对应ad转换的频率就是1MHz（1MHz的周期是1微秒，是stm32的adc最快转换频率），如果你需要转换一个频率非常高的信号那就需要考虑一下这个转换频率是不是够用，如果你的信号频率比较低那这个最大1MHz的转换频率也完全够用）。

• 输入电压范围：0到3.3V，转换结果范围：0~4095。（adc的输入电压一般要求是在芯片供电的负极和正极之间变化的，0v对应0，3.3v对应4095，中间都是一一对应的线性关系）.

• 18个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源。（外部信号源就是16个gpio口，在引脚上直接接模拟信号就行了，不需任何额外的电路，引脚就直接能测电压；2个内部信号源是内部温度传感器和内部参考电压，温度传感器可以测量cpu的温度，比如你电脑可以显示一个cpu的温度就可以用adc读取这个温度传感器来测量，内部参考电压是一个1.2v左右的基准电压，这个基准电压是不随外部供电电压变化而变化的，所以如果你芯片的供电不是标准的3.3v那测量外部引脚的电压可能就不对，这时就可以读取这个基准电压进行校准，这样就能得到正确的电压值了）。

• 规则组和注入组两个转换单元。（是stm32 adc的增强功能，普通的ad转换流程是启动一次转换读一次值然后再启动再读值这样的流程，stm32的adc可以列一个组，一次启动一个组连续转换多个值并且有两个组，一个是用于常规使用的规则组，一个是用于突发事件的注入组）。

• 模拟看门狗自动监测输入电压范围。（一般可以用于测量光线强度，温度这些值，并且经常会有个需求，就是如果光线高于某个阈值/低于某个阈值或者温度高于某个阈值/低于某个阈值执行一些操作，这个高于某个阈值/低于某个阈值的判断就可以用模拟看门狗来自动执行，模拟看门狗可以监测指定的某些通道，当ad值高于设定的上阈值或低于下阈值时它就会申请中断，就可以在中断函数里执行相应的操作，这样就不用不断地手动读值再用if进行判断了）。

• STM32F103C8T6 的ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道。（最多支持16个外部信号源，若想用更多的外部通道，可以选择引脚更多的型号，具体有多少个通道可以参考数据手册）

• ADC0809是一个独立的8位逐次逼近型ADC芯片。它拥有IN0~IN7，8个输入通道，通过地址锁存器和译码器电路实现对通道的选择，且每一次转换通道选择开关只能转换一个通道的信号（输入通道选择这部分相当于一个可以通过模拟信号的数据选择器）。

• ADC转换的速度非常快，从信号转换开始到结束只需要几个us的时间，如果想转换多路信号，不必设计多个ADC，只需要在每一次转换前通过多路选择开关选择要转换的通路即可。
  STM32的ADC拥有18个输入通道，与这里的输入通道选择部分8个输入通道的结构相对应。

接下来如何知道这个电压对应的编码数据是多少呢：就需要用逐次逼近的方法一一比较了。
现在我们又来一个外部通道输入的未知编码的电压和一个DAC输出的,已知编码的电压，它俩同时输入到电压比较器进行大小判断 输出一个高低电平指示谁大谁小，两个输入端一个是待测电压另一个是DAC的电压输出端，给dac一个数据它就可以输出数据对应的电压，若dac输出的电压比较大就调小DAC数据，若dac输出电压比较小就增大dac数据，直到dac输出电压和外部通道输入的电压近似相等，这样dac输入的数据就是外部电压的编码数据了，这就是DAC的实现原理，这个电压调节的过程就是逐次逼近SAR来完成的。

ADC内部拥有一个DAC模块，其内部是通过加权电阻网络实现模数转换，可以将逐次逼近寄存器SAR的值转换为对应的模拟电压值，将其电压值再与待测电压相比较，比较结果控制SAR中存储的值，直到DAC输出的电压与外部通道输入的电压近似相等，DAC输入的数据就是外部电压的编码数据了。

为了最快找到未知编码的电压，通常使用二分法进行查找。为了最快找到位置电压的编码，通常我们会使用二分法进行寻找，比如这里是8位的ABC编码就是从0~255，第一次比较的时候，我们就给DAC输入255的一半进行比较，那就是128，然后看看谁大谁小，如果DAC电压大了，第二次比较的时候就再给128的一半，64，这样依次下去，就能快速找到未知电压的编码。
且使用二分法查找未知电压的编码的好处在于：如用二进制表示，128，64，正好是二进制的位权。 每次选择比较的值（2^n）恰好为对应二进制数字的每一位的权数，判断过程相当于，从高位到底位依次判断为1还是为0的过程，这就是逐次逼近型名字的来源。要找到未知编码的电压，8位ADC需要判断8次，12位ADC需要判断12次，这就是逐次逼近的过程。转换结束后，DAC的输入数据就是未知电压的编码，通过8位数字输出端口（D0~D7）进行输出。

• 结构图上方的EOC（End Of
  Convert）是转换结束信号。该芯片通过START端口控制转换开始（给一个输入脉冲，开始转换），CLOCK是adc时钟（因为adc内部是一步一步进行判断的所以需要时钟来推进这个过程）控制ADC内部的转换工作频率。

• V ref ( + ) 和V ref ( − ) 是DAC的参考电压，定义数据对应的电压范围（比如255对应3.3V还是5V），这个dac的参考电压也决定了adc的输入范围，所以它也是adc参考电压。

最后左边vcc和gnd是整个芯片的供电，通常参考电压的正极和VCC是一样的，会接在一起，参考电压的负极和gnd是一样的，也接在一起，所以一般情况下，adc输入电压的范围和adc的供电是一样的。

ADC的结构框图

• 总共有18个输入通道包括16个gpio口（IN0~IN15）和2个内部通道（内部温度传感器和内部参考电压）。模拟多路开关可以指定我们想要的通道，右边是多路开关的输出，进入到模数转换器（这里模数转换器就是执行刚讲的逐次比较的过程），转换结果会直接放在数据寄存器里，读取寄存器就能知道adc转换的结构了。

• 对于普通的adc，多路开关一般都是只选中一个（就是选中一个通道、开始转换、等待转换完成、读取结果，这是普通的流程）。而stm32的多路开关就比较高级，可以同时选中多个，而且在转换的时候还分成了两个组（规则组和注入组），其中规则组可以一次性最多选中16个通道，注入组最多可以选中4个通道。

普通的ADC多路开关一般只选中一个，STM32的ADC可以同时选中多个通道进行转换，规则组最多同时选中16个通道，注入组一次最多可以选中4个通道。（以餐厅点菜模型为例，普通模式为每次点一个菜，做好菜后上菜；STM32可以做到每次列出一个菜单，规则组一次最多可以列16个菜，注入组一次最多可以列4个菜，做好后依次上菜）

STM32中的ADC的转换结果会被存储在对应的数据寄存器中。
对于规则组通道，其只有一个数据寄存器（餐桌上只能摆一个菜），后转换的数据会将之前转换的数据覆盖，之前转换的数据就会丢失。对于规则组通道，要想实现同时转换的功能，最好配合DMA来将转换后的数据及时转运，DMA可以在每上一个菜之后，把这个菜挪到其它地方去，防止被覆盖，就可以保证转换的数据不会丢失了。
对于注入组通道，它拥有4个数据寄存器（餐厅的VIP坐席，餐桌上一次可以摆四个菜）。
对于注入组而言，就不用担心数据覆盖的问题了。一般情况下，使用规则组和DMA就可以满足大部分的使用需求。（所以接下来主要讲规则组，注入组涉及的不多，可以看手册自行了解）

结构图的左下角为触发转换信号，对应ADC0809的START信号。STM32的触发转换信号来源有两种：软件触发和硬件触发。软件触发就是在程序中手动调用一条代码就可以启动转换了。硬件触发信号可以来自于定时器的各个通道、定时器TRGO定时器主模式的输出，外部中断EXTI。

定时器可以通向DAC、ADC这些外设用于触发转换，因为ADC经常需要过一个固定时间段转换一次，比如每隔1ms转换一次（正常思路就是用定时器每隔1ms申请一次中断，在中断里手动开始一次转换）但是频繁进中断对我们的程序是由一定影响的，比如你有很多中断都需要频繁进入，那肯定会影响主程序的执行并且不同中断之间由于优先级的不同也会导致某些中断不能及时得到响应，如果触发ADC的中断不能及时响应那adc的转换频率就肯定会产生影响，所以对于这种需要频繁进中断，并且在中断里只完成了简单工作的情况，一般都会有硬件支持（比如可以给tim3定个1ms的时间并且把tim3的更新事件选择为TRGO输出，然后在ADC选择开始触发信号为tim3的TRGO，这样tim3的更新事件就能通过硬件自动触发adc转换了，整个过程不需进中断，节省了中断资源，这就是定时器触发的作用。

• V R E F ( + ) 和V R E F ( -) 是ADC的参考电压，决定了ADC输入电压的范围。

在STM32中，ADC的供电引脚：V R E F ( + ) 一般和VDDA ​ （ADC模块的正极供电引脚）接在一起，V R E F ( − ) 一般和VSSA ​ ADC模块的负极供电引脚）接在一起。本课程使用的芯片没有单独的V REF(+) ​ 和V REF(−) ​ 的引脚，它在芯片内部就已经和对应引脚连接在一起了。VDDA ​ 和VSSA ​ 是STM32模拟部分的电源，例如ADC、RC振荡器、锁相环等，在套件中的最小系统板中已经将V DDA ​ 与3.3V、V S S A 与GND相连接了）

• 这里ADC的时钟ADCCLK是来自于RCC的APB2时钟。由原理图可得，ADCCLK最大为14MHz，所以ADC预分频器只能选择6分频（得到12MHz）和8分频（得到9MHz）两个值。
• ADC可以通过DMA请求信号触发DMA转运数据。

• 模拟看门狗的功能是监测指定的通道。可以设置模拟看门狗的阈值高限（12位）、阈值底限（12位）和指定“看门”的通道。只要通道的电压值超过阈值范围，模拟看门狗就会“乱叫”，申请一个模拟看门狗的中断，之后通向NVIC。
• ECC是规则组的完成信号，JEOC是注入组完成信号，这两个信号会在状态寄存器里置一个标志位，读取这个标志位，就能知道是不是转换结束了，同时这两个标志位也可以去到NVIC申请中断，如果开启了NVIC对应的通道就会触发中断。

ADC基本结构总结

• 如图，左边是输入通道，16个GPIO口外加两个内部通道，然后进行AD转换器，ad转换器里有两个组，一个是规则组、一个是注入组。规则组最多可以选中16个通道，注入组最多可以选择4个通道。
• 然后转换的结果可以存放在AD数据寄存器里，其中规则组有1个数据寄存器，注入组有4个，然后有触发控制提供了开始转换的START信号，触发控制可以选择软件触发和硬件触发，硬件触发主要来自定时器，也可以选择外部中断引脚，然后还有ADC时钟CLOCK来自RCC，adc逐次比较的过程就是由这个时钟推动的。
• 然后可以布置一个模拟看门狗用于检测转换结果的范围，如果超出设定的阈值就通过中断输出控制向NVIC申请中断。
• 另外规则组和注入组转换完成后会有个EOC信号会置一个标志位，当然也可以通向NVIC，最后还有个右下角有个开关控制，在库函数中就是ADC_Cmd函数用于给ADC上电，以上就是STM32ADC的内部结构了。

由ADC的内部结构可知，STM32的ADC对应16个输入通道。这16个输入通道对应的GPIO端口如图。

上表展示了ADC通道和引脚复用之间的连接关系，这个对应关系也可以参考引脚定义表。可以看到，只有ADC1拥有温度传感器和内部参考电压的采样通道。ADC1和ADC2的引脚完全相同，ADC3有些是存在变化的。本节课程使用的STM32F103C8T6没有PC0到PC5的引脚，故也就不存在通道10到通道15。

参考引脚定义表

参考引脚定义表可以看到，STM32的ADC1和ADC2的引脚是相同的。这样的设计是为双ADC模式服务的。关于双ADC模式的内容比较复杂，这里仅作简单了解即可。

• 双ADC模式，即ADC1和ADC2同时工作，二者可以配合为同步模式、交叉模式等多种不同的工作模式。以交叉模式为例，ADC1和ADC2交叉对同一个通道进行采样，这样就可以进一步提高采样率（交叉模式就像你打拳一样，左手打一圈、右手打一圈快速交叉地打拳，那打击的频率肯定比一个拳头打得快）。当然ADC1和ADC2也是可以分开使用的，可以分别对不同的引脚进行采样，这样也是可以的。
• 注：引脚定义表中例如ADC12_IN0，的意思是ADC1和ADC2的IN0都是在PA0上

STM32的ADC规则组的四种转换模式

单次转换 非扫描模式

单次转换 扫描模式

连续转换 非扫描模式

连续转换 扫描模式

单次转换：每触发一次，转换结束就会停下来，下次转换就得再触发才能开始。

连续转换： 一次转换完成后不会停止，而是立刻开始下一轮的转换，并持续下去。

非扫描模式：只对存放在序列1的通道起作用。

扫描模式：用到“菜单”列表，可以在菜单里点菜，每个菜单列表位置是通道几是可以任意指定的并且可以重复，然后初始化结构体有个通道数目的参数（表明用了几个通道）

扫描模式下转换到数据寄存器的过程中，用DMA防止数据被覆盖，DMA进行数据及时转移

在扫描模式的情况下，还可以使用间断模式。它的作用是在扫描的过程中，每隔几次转换就暂停，需要再次触发才能继续。该模式仅作了解即可。

如列表就是规则组的菜单，有16个空位，分别是序列1~16，你可以在列表点菜就是写入你要转换的通道，在非扫描的模式下，这个菜单就只有一个序列1的位置有效，这时菜单同时选中一组的方式就退化为简单地选中一个的方式了，可以在序列1的位置指定我们想转换的通道，比如通道2写到这个位置，然后就可以触发转换，adc就会对通道2进行模数转换，过一小段时间后，转换完成，转换结果放在数据寄存器里，同时给EOC标志位置1，整个转换过程就结束了，然后判断EOC标志位，如果转换完了就可以在数据寄存器里读取结果了，若想再启动一次转换就需要再触发一次，转换结束，置EOC标志位，读结果。

若想换一个通道转换，那就在转换之前把第一个位置的通道2改成其它通道，然后再启动转换就行了，以上就是单次转换非扫描模式 ，没有用到菜单列表是比较简单地一种模式。

首先连续转换非扫描模式是非扫描模式，所以菜单列表只用第一个，与上一种单次转换非扫描模式不同的是，它在一次转换结束后不会停止，而是立刻开始下一轮的转换，然后一直持续下去，这样就只需要最开始触发一次，之后就可以一直转换了。

这个模式的好处是开始转换之后就不需等待一段时间，因为它一直都在转换，所以不需手动开始转换了也不用判断是否结束，想读AD值的时候直接从数据寄存器读取，以上就是连续转换非扫描模式

单次转换：每触发一次，转换结束就会停下来，下次转换就得再触发才能开始。

扫描模式：这会用到“菜单”列表，可以在菜单里点菜，如通道2，通道5等等，每个菜单列表位置是通道几是可以任意指定的并且可以重复，然后初始化结构体有个通道数目的参数（表明用了几个通道）

有个通道数目的参数，如上图通道数目为7，那就只看前7个位置。然后每次触发之后，就会依次对前7（通道数目）个位置进行AD转换，转换结果都放在数据寄存器里，为了防止数据被覆盖，就需要用DMA及时将数据挪走，7个通道转换完成后产生EOC信号，转换结束，然后再触发下一次，就又开始新一轮的转换，以上就是单次转换扫描模式。

连续转换扫描模式与单次转换扫描模式不同之处就是一次转换完成后，立刻进行下一次的转换。

ADC规则组的触发源

也就是ADC的这里

这个表，有来自定时器的信号、来自引脚或定时器的信号。这里具体是引脚还是定时器需要用AFIO重映射来确定，最后是软件控制位（就是软件触发）

触发信号的选择，可以通过设置寄存器来完成EXTSEL[2:0]。当然使用库函数的话直接给一个参数就行了

数据对齐

STM32中的ADC是12位的，但是数据寄存器拥有16位，故存在数据对齐的问题。
数据右对齐，即作为转换结果的12位数据向右靠，高位补0。
数据左对齐，即作为转换结果的12位数据向左靠，低位补0。

一般通常使用数据右对齐，这样在读取16位寄存器，直接就是转换结果。
如果选择左对齐，直接读取，得到的数据会比实际的数据大，因为数据左对齐就是把数据左移4次，二进制特点：就是数据左移一次，就等效于把数据乘以2。这里左移4次，相当于乘以16，所以直接读取，得到的数据会比实际的数据大16倍。

左对齐用处：当对分辨率的要求不高时（对电压仅作大概的判断即可）可以采用左对齐，将数据寄存器的高8位取出，就相当于舍弃了转换结果的4位的精度，12位的ADC退化位为8位的ADC。

转换时间

AD的转换时间是一个很短的时间，如果不需要极高的转换频率，那么转换时间是可以忽略的。那么转换时间具体是多少呢？

• AD转换的步骤分别是：采样、保持、量化、编码。其中采样和保持可以看作一个过程，量化和编码可以看作一个过程。量化和编码，实际上就是ADC逐次比较的过程，一般ADC的位数越多，所花费的时间就越长。

• 采样和保持，是为了保证在量化和编码的过程中输入电压的变化不会过大。在量化和编码之前，需要添加采样-保持电路，即需要设置一个采样开关，打开开关一段时间来收集电压（可以用一个小容量的电容来存储这个电压），存储完成之后断开开关，再进行之后的AD转换。这样就可以保证在量化和编码器件始终保持电压基本不变。这就是采样保持电路。

• 采样保持的过程，会产生一个采用时间，这个采样时间是比较长的。ADC的采样时间可以在程序中进行配置。之后花费12个ADC周期进行量化和编码，多余的0.5个周期完成了其他的工作。ADC周期就是从RCC分频过来的ADCCLK，ADCCLK最大是14MHz

所以AD转换所花费时间为：采样-保持电路的采样时间 + 量化和编码花费的时间（12.5个ADC周期是量化和编码花费的时间）。即STM32 ADC总转换时间 = 采样时间 + 12.5个ADC周期。

例：这是最快的转换时间。

最短的转换时间：当ADCCLK = 14MHz，采样时间为1.5个ADC周期时：ADC总转换时间为1us。

校准

ADC有一个固定的内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。

校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值)，这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差。建议在每次上电后执行依次校准，且启动校准前，ADC必须处于关电状态超过至少两个ADC周期。（不需要理解，这个校准过程是固定的，只需要在ADC初始化的最后加几条代码就行了，至于如何计算如何校准，不需管）。

硬件电路

第一个是电位器产生可调电压的电路。电位器产生一个可调电压，这里电位器的两个固定端，一端接3.3v一端接GND，这样中间的滑动就可以输出一个0~3.3v可调的电压输出，可以接ADC的输入通道比如PA0口，当滑动端往上滑时，电压增大，往下滑时电压减小，注意电阻的阻值不能给太小因为电阻两端也是直接跨接在电源正负极的，如果阻值太小电阻就会比较费电，再小就有可能发热冒烟 ，一般至少接kΩ级的电阻，比如这里接的是10k电阻。

第二个是分压方法来输出传感器阻值的电路。一般来说像光敏电阻、热敏电阻、红外接收管、麦克风等都可以等效为可变电阻N1，电阻值无法直接测量，所以就可以通过和一个固定电阻（R1）串联分压来得到一个反应电阻值的电压的电路。传感器N1阻值变小时，下拉作用变强，输出端PA1电压就下降；传感器N1阻值变大时，下拉作用变弱，输出端PA1受上拉电阻的作用，电压就会升高。固定电阻R1一般可以选择和传感器N1阻值相近的电阻，这样可以得到一个位于中间电压区域比较好的输出，当然这里的固定电阻R1和传感器N1的位置也可以缓过来，这样输出电压的极性就反过来了。

第三个是简单的电压转换电路。比如你想测一个0-5v的VIN电压，但是ADC只能接受0-3.3v的电压，那就可以使用这样的简易转换电路，还是使用电阻进行分压，上面电阻r1阻值17k，下面阻值r2是33k，一共是50k，根据分压公式，中间的电压就是VIN/50K * 33k最后得到的电压范围就是0-3.3v，就可以进入ADC转换了，这就是简单的电压转换电路。若想采集5v、10v这些电压的话就可以使用这个电路，但是若电压再高些就不建议使用这个电路了可能会比较危险，高电压采集最好使用一些专用的采集芯片，比如隔离放大器等，做好高低电压的隔离，保证电路的安全。