江科大笔记——新建工程

代码敲不对.

已于 2024-09-28 19:49:06 修改

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文章标签：笔记 stm32 单片机

于 2024-09-26 11:38:15 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_62005595/article/details/142528757

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STM32的开发方式

目前STM32的开发方式主要有基于寄存器的方式、基于标准库的方式（库函数的方式）、基于HAL库的方式：

基于库函数的方式是使用ST官方提供的封装好的函数，通过调用这些函数来间接地配置寄存器。
基于HAL库的方式可以用图形化界面快速配置STM3，但这种方式隐藏了底层逻辑。

基于标准库的方式新建工程

使用库函数的方式，需要准备一个STM32库函数的压缩包，在资料包固件库资料里面的文件：
在这里插入图片描述

解压完成后，是库函数文件夹目录：

Libraries里面就是库函数的文件，之后建工程会用到。
Project里是官方提供的工程示例和模版，使用库函数可以参考一下。
Utilities是stm32官方评估板的相关例程，这个评估板是官方用STM32做的一个小电路板用来测评stm32的，这个文件夹存的就是这个小电路板的测评程序。
最后面两个文件，一个是库函数的发布文档（有一些版本的说明），一个是使用手册（教如何使用库函数）。

新建工程步骤

1.在桌面新建一个文件夹命名STM32Project。
在这里插入图片描述
2.新建工程：打开keil——点击project——New Project——选择STM32Project——新建文件夹(2-1 STM32工程模版)——点进去

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3.接下来给工程文件起个名字（Project)——保存

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4.接下来选择器件型号：
选择芯片STM32F103C8
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5.这里弹出的是新建工程小助手，可以帮助快速新建工程，暂时不用，先关掉。

6.工程文件是空的，现在这个工程还不能用，需要添加一点工程的必要文件

7.打开固件库的文件夹：

启动文件的文件路径：Libraries——CMSIS——CM3——DeviceSupport——ST——STM32F10x——startup——arm

如下就是STM32的启动文件，STM32的程序就是从启动文件开始执行的。

将全部启动文件全部复制下来，然后回到工程文件夹里
在这里插入图片描述
工程文件夹如下，里面是新建工程自动生成的文件

工程文件夹里，新建文件夹（start）用来存放复制过来的启动文件

8.接着回到固件库的STM32F10x文件，可以看到stm32f10x.h和两个system开头的文件。

system_stm32f10x.c和system_stm32f10x.h文件，将这三个文件复制下来，也粘贴到Start文件夹下。

stm32f10x.h是STM32的外设寄存器描述文件，作用和51单片机的头文件REGX52.H一样，是用来描述stm32有哪些寄存器和它对应的地址的。

两个system文件是用来配置时钟的，stm32主频72MHz，就是system文件里的函数配置的。

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9.接下来，还需要添加一个内核寄存器的描述文件。打开固件库文件夹下的 CM3-CoreSupport-——文件夹，这两个cm3（Cortex-M3）文件就是内核的寄存器描述，当然还有一些内核的配置函数，所以多了个.c文件。
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将两个cm3文件复制粘贴到工程文件夹的Start文件夹下。

10.然后回到keil软件，将刚才复制的文件（start）添加到工程里。

点击选中Source Group 1，然后再点击一下，把这个组改一下名字，也叫Start
接着右键，选择添加已经存在的文件到组里

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打开start文件节，把下面这个文件过滤器，选择ALL files，这样就可以看到文件节里的所有文件了

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首先添加一下启动文件，启动文件有很多分类，我们只能添加其中一个，我们所用型号需要选择这个后缀为md.s得启动文件（为什么选择这个启动文件，在后面
“新建工程里的启动文件选择” 这个章节解释），选中它点击Add。

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然后剩下的.c和.h文件都要添加进来，按住Ctrl键，依次添加Add。然后close，这样我们的Start文件夹里面的文件就添加好了

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这里的文件都是stm32里最基本的文件，是不需要我们修改的，我们添加进来就可以。文件图标上的小钥匙，意思是文件是只读文件，不可修改。

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12.最后我们需要在工程选项里添加上这个文件夹的头文件路径，要不然软件是找不到.h文件的。

点击魔术棒按钮，打开工程选项，在c/c++里，找到这个Include Paths栏，然后点击右边的三个点的按钮，然后再点击新建路径，然后再点三个点的按钮，把start的路径添加进来，点击ok，就把这个文件夹的头文件路径添加进来了。

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13.接下来我们再新建一个main函数，看看工程是否可行：

打开工程文件夹，新建一个（user）文件夹，main函数就放在这个文件夹里。

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在keil中，在Target点击右键，点击添加组，命名为User

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然后在user右键，点击添加新文件，选择c文件，名字为main。路径需要注意为User文件夹，要不然默认是放在文件夹外面的，这样我们就有了main.c文件了。

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在main.c里，右键，插入头文件，选择stm32f10x.h

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写一个main函数，点击build按钮，编译并建立工程。目前工程还没有添加stm32的库函数，所以还是基于寄存器开发的工程。

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调节字体，点击扳手，把字号调节14。

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点击扳手，选择utf-8，避免中文乱码，如打开别人工程，看到中文乱码，需改这个编码格式。tab缩进为4比较舒服。

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寄存器方式点灯操作

接下来，进行配置寄存器来完成点灯操作

需要stm32最小系统板，stlink，四根母对母的杜邦线（母对母的杜邦线是指两端都是母插头的杜邦线。这意味着该电缆可以连接两个具有相同或兼容的插头的设备。

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stm32板子上，电源灯会常量，另一个连接在PC13口上灯默认是闪烁状态（芯片里的测试程序）

然后，在keil中配置一下调试器，点击魔术棒，选择debug，调试器默认是ULINK，更换为stlink调试器，然后再点击右边的设置按钮，在flash下载这一项，把reset and run 勾上（勾上后，我们下载程序后会立马复位并执行，否则每次下载后，还需要按一下板子上的复位按键才能执行程序），配置好调试器后，点击确定，ok。
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然后重新编译一下，再点击LOAD按钮（程序下载到stm32里），板子上灯不闪（因为程序为空）

接下来，配置寄存器，来点亮灯，我们只需要配置3个寄存器就可以点灯了：

1.打开GPIOC的时钟（PC13亮灯）
2.配置PC13口的模式
3.端口输出数据寄存器
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库函数工程建立

1.打开工程文件夹，新建一个文件夹叫library，用来存放库函数,接着打开固件库的文件夹。

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打开librarys——stm32标准外设驱动——src——这些就是库函数的源文件。misc（混杂的意思）是内核的库函数，其它的就是内核外的外设库函数。

全选这些库函数文件粘贴到工程文件夹的library下。
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然后再打开固件库的inc文件夹，这些是库函数的头文件，全部复制粘贴到工程文件夹library下。

2.接着回到keil软件，同样在Target处右键，然后添加组，然后改名为library，再右键，添加已经存在的文件，打开library，全选，添加，这样就把所有的库函数文件都添加进来了，但是对于这个库函数来说，现在还不能直接使用，需要再添加一个文件，

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3.打开固件库文件夹–打开project——打开——stm32Template文件夹里

有两个it结尾的文件和一个conf.h的文件：
conf（configuration）文件是用来配置库函数头文件的包含关系的，以及里面还有个用来参数检查的函数定义，这是所有库函数都需要的。

两个it（interrupt）文件是用来存放中断函数的。将这三个文件复制粘贴到工程的user目录下，接着回到keil软件，在user组里，将刚才的三个文件添加进来。

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4.最后还需要一个宏文件，可以在这个 #include “stm32f10x.h” 文件右键，打开文件，划到最下面

看到这个语句，这是一个条件编译，意思是，如果你定义了USE_STDPERIPH_DRIVER （使用标准外设驱动）这个字符串，下面这个 #include "stm32f10x_conf.h"语句才有效。

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所以，我们还需要复制一下这个USE_STDPERIPH_DRIVER 字符串，然后打开工程选项（魔术棒），在c/c++的Define栏目粘贴这个字符串，这样才能包含标准外设库（库函数）

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当然还有下面的头文件目录，把user和library目录的路径也都添加上

这样，我们基于库函数的的工程就建好了。
可以看到Library里面的库函数也带了钥匙，不需要我们进行更改，我们唯一需要更改的是user组的文件。
点一下三个箱子的按钮，将这个Library往上挪一下，将不用改的放到最上面，看着舒服。
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keilkill批处理

分享工具：keilkill批处理，作用：可以把工程编译产生的中间文件都删除。

（1）可以复制到工程文件夹里。
（2）如要把工程分享给别人的话——双击批处理文件，就会把中间的文件删掉。
（3）如要恢复中间文件，重新编译即可。

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可以复制到工程文件夹里

库函数方式点灯操作

库函数其实也是间接配置寄存器，所以和上面寄存器方式操作步骤一样。

1.首先是使能时钟

使用如下函数来开启时钟，有两个参数，第一个是选择外设，第二个是选择新的状态
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右键，跳转到函数定义，有函数的简介和参数说明，brief是简介，param是参数，一共两个参数。第一个参数可以是arg里的任意一个，第二个参数可以是enable或者disable

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2.第二步是配置端口模式

函数GPIO_Init（）：有两个参数，第一个是选择哪个GPIO，第二个是参数的结构体。这里使用了结构体来配置参数。
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我们需要先定义一个结构体，在上面先把这个结构体的类型写上，然后给结构体起个名字，根据官方的推荐，我们最好起一个这样的名字，叫GPIO-InitStructure，然后把结构体的每个参数填上，复制粘贴结构体的名字，然后用**（点）**来引出结构体的参数（三个参数：GPIO模式、GPIO端口、GPIO速度）

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最后，右键转到Mode的定义介绍是说这个参数可以是GPIOMode-TypeDef里的一个值，可以选中GPIOMode-TypeDef这个字符，按一下Ctrl+F，搜索一下这个定义的位置，点击find next。

可以看到，这是个枚举类型的结构体，GPIOMode就是这里的其中一个值，然后我们选择Out-PP这一项，是通用推挽输出。

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然后我们继续看下一个参数GPIO_InitStructure.GPIO_Pin，转到它的定义，这里下面出现了一个框，这个是说他的定义有很多个，我们在框中选择member这一项，双击，然后跳转的其实还是刚才那个函数说明位置。

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这个GPIO_Pin的说明是说这个参数在GPIO_pins_define里面定义了，我们还是一样，选中，Ctrl+F， findnext，可以看到这里有个宏定义的列表，我们选择GPIO_PIN_13,复制，然后填到第二个参数位置。

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结构体第三个参数也是一样，右键，跳到定义，选中，Ctrl+F，Find Next，选中50MHz的速度，复制粘贴

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现在，这个GPIO_Init的第二个参数了，第二个参数的说明是一个指向结构体的指针，所以这里我们需要传递结构体的地址，那我们复制结构体的名字，粘贴到第二个参数位置，然后前面加一个取地址的符号（&），这样，GPIO模式就配置完成了。

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

3.最后，设置端口的高低电平来进行点灯。

函数GPIO_SetBits，可以把指定端口设置为高电平，第一个是GPIOC，第二个是GPIO_Pin_13,这一句就可以将PC13口置为高电平；GPIO_SetBits函数可以置低电平，这一句可以将pc13口置为低电平。

GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); // 设置端口的高电平
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);// 设置端口的低电平

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灯亮

总结

新建工程里的启动文件选择
我们新建工程第一个加的就是启动文件，这个启动文件有很多类型，至于选择哪一个，我们要根据芯片型号来选择。

在下面的表中，这是stm32f1系列中的型号分类，其中根据Flash的大小，分为了小容量产品LD，中容量产品MD、大容量产品HD…。stm32f100系列为超值系列，简写为VL，F105和F107为互联型产品CL，这个就没有根据Flash大小来分类.stm32f103c8t6的Flash为64K，所以选择MD的启动文件。

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与之对应