ROS学习
小黄同学冲冲冲
硕士在读,咸鱼一枚,记录一下自己的学习笔记
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B站:古月居--ROS入门21讲--第7讲ROS中的核心概念
相关资源分享见第1讲7.1节点与节点管理器node(节点)(执行单元):执行某一个具体任务的一个进程或者可以独立运行的可执行文件;不同节点间可用不同编程语言,再共用ros框架,分布式运行再不同主机;节点在系统中的名称必须唯一rosmaster(节点管理器)(控制中心):为节点提供命名和注册的服务;帮助节点间相互查找建立连接;提供一个参数服务器提供节点运行的参数(主要是管理节点和参数服务)7.2节点之间的通信7.2.1Topic(话题通信)(异步通信机制):单向传输(写信,不知道是否收到)原创 2021-10-14 09:50:32 · 175 阅读 · 0 评论 -
B站:古月居--ROS入门21讲--第6讲ROS是什么
相关资源分享见第1讲6.1ROS发展史6.2ROS应用现状6.3ROS是什么ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统ROS为了提高机器人研发的软件复用率通信机制:松耦合分布式通信(功能抽象之后的节点图)开发工具:命令行与编译器(终端),可视化工具TF(坐标变换的管理工具),可视化工具Rviz,仿真工具Gazebo,工具箱QT应用功能:Navigation,SLAM,MoveIt(使用功能包时,只需关心算法的接口输入和输出即可,进行拼接,做项目之前先去geogle上搜索r原创 2021-10-14 09:03:05 · 116 阅读 · 0 评论