关于STM32矩阵按键(4*4)

接线：

 GPIOA Pin4-Pin7 输出

GPIOB Pin4-Pin7 输入

unsigned char Key_Scan()
{
	
		for(int i=0;i<4;i++)//X扫描
		{
				GPIOA->ODR=~(1<<(4+i));
				Delay_ms(10);
				switch((GPIOB->IDR&0x00f0))
				{
					case 0x00e0:return i*4+1;			//0000 0000 1110 0000
					case 0x00d0:return i*4+2;	
					case 0x00b0:return i*4+3;	
					case 0x0070:return i*4+4;	
				}
		}
		return 0;
}

 GPIOA->ODR=~(1<<(4+i));

将输出依次拉低。

for(int i=0;i<4;i++)

for循环：X轴扫描

switch((GPIOB->IDR&0x00f0))

将GPIO的16位取出，经行Y轴扫描，&（0x00f0）,只读取GPIO的Pin4-Pin7

case 0x00e0:return i*4+2;

如果是0x00e0,也就是0x0000 0000 1110 0000 ,第5位为低电平，看接线，GPIO的Pin4是否接的是按键Y轴扫描的第一根线