zed-yolo

这篇博客详细介绍了在Ubuntu 18.04上配置和运行YOLOv3/v5进行物体检测的过程,包括YOLO配置文件参数解释、摄像头替换、CUDA错误处理以及ZED相机的集成。内容涵盖了从基本的命令行运行到针对不同摄像头的测试命令,同时提供了面对内存不足等常见问题的解决方案。
摘要由CSDN通过智能技术生成

参考文档
注:内容质量一般,稍作整理方便自己看

详解 yolo配置文件各参数的含义

ubuntu 18.04 下安装运行yolov5进行笔记本摄像头与图片测试

Stereolabs ZED - YOLO 安装

Ubuntu18.04 笔记本电脑使用USB摄像头替代自带摄像头 安装摄像头驱动usb_cam的方法

如何解决pjreddie版darknet不能使用cudnn8编译的问题

 zed-yolo/zed_python_sample at master · stereolabs/zed-yolo · GitHub

测试yolov3时报错:cuda error: out of memory darknet: ./src/cuda.c:36: check_error: Assertion `0' failed.

复现darknet 时出现Makefile:177: recipe for target ‘obj/convolutional_kernels.o‘ failed

 查看摄像头USB驱动

ls /dev/video*

通过拔插ZED相机可以发现 2 代表的是ZED相机  (0代表的是电脑摄像头)

在yolov3的darknet 文件夹下运行下面命令 (-c 0是默认摄像头,-c 2 是ZED)

测试yolov3在笔记本摄像头下的效果直接输入命令:

./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov3.cfg yolov3.weights -c 0

测试yolov3在zed相机下的效果直接输入命令:

./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov3.cfg yolov3.weights -c 2

测试yolov5在笔记本摄像头下的效果直接输入命令:

python3 detect.py --source 0

测试yolov5在zed相机下的效果直接输入命令:

python3 detect.py --source 2

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