jetson tx2配置zed-yolo

使用ZED-YOLO可以同时检测出目标和目标的距离，如下图所示。

安装步骤如下：

1. 首先用jetpack4.5对tx2进行刷机处理，具体过程可以参考博客：
   链接: https://latelee.blog.csdn.net/article/details/113750340.

2. 安装 ZED SDK.和 Python API.

3. 安装cmake
   sudo bash cmake_apt_update.sh

4. 下载 ZED-YOLO.
   编译： cd libdarknet
make -j4
   可能会报CUDNN_CONVOLUTION FWD_PREFER_FASTEST’ undeclared错误，这是由于cudnn版本导致的，我们将Makefile文件中的cudnn=1改为cudnn=0即可

5. 下载权重文件

 wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3-tiny.weights

3. 进入zed_python_sample
   连接ZED相机
   运行python3 darknet_zed.py
   即可得到结果：