使用ZED-YOLO可以同时检测出目标和目标的距离,如下图所示。
安装步骤如下:
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首先用jetpack4.5对tx2进行刷机处理,具体过程可以参考博客:
链接: https://latelee.blog.csdn.net/article/details/113750340. -
安装 ZED SDK.和 Python API.
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安装cmake
sudo bash cmake_apt_update.sh
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下载 ZED-YOLO.
编译:cd libdarknet
make -j4
可能会报CUDNN_CONVOLUTION FWD_PREFER_FASTEST’ undeclared错误,这是由于cudnn版本导致的,我们将Makefile文件中的cudnn=1改为cudnn=0即可 -
下载权重文件
wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3-tiny.weights
- 进入zed_python_sample
连接ZED相机
运行python3 darknet_zed.py
即可得到结果: