大疆上云API本地部署配置
前提条件
1、在大疆平台注册账号后新建APP后获取到的信息
SDK TypeCloud API
APP Name: xxxxx
APP ID : xxxxx
App Key : xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
AppLicense :xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
一、EMQX
1、命令获取包
wget https://www.emqx.com/zh/downloads/broker/4.2.14/emqx-centos7-4.2.14-x86_64.zip
2、解压
unzip emqx-centos7-4.2.14-x86_64.zip
3、因端口占用根据情况自定义端口号,修改配置文件
(1)修改/emqx/etc/emqx.conf
listener.ssl.external = 18883
listener.ws.external = 28083
listener.tcp.internal = 127.0.0.1:21883
listener.tcp.external = 0.0.0.0:11883 //无人机端链接端口
listener.wss.external = 18084
(2)修改端口/emqx/etc/plugins/emqx_management.conf
management.listener.http = 18081
4、测试启动打印日志
./bin/emqx console 无报错启动
5、启动
./bin/emqx start
6、访问web
http://192.168.x.xxx:18083
默认账号:admin 密码默认为:pubilc
7、修改web登录dashboard 默认密码
./bin/emqx_ctl admins passwd admin Shine123
8、emqx 关闭匿名访问和必须匹配身份认证
(1)首先停止emqx
./bin/emqx stop
(2)修改/emqx/etc/emqx.conf
allow_anonymous = false //关闭匿名链接,默认开启
(3)修改/emqx/etc/plugins/emqx_auth_username.conf
(4)重启服务
(5)登录web打开页面
启动如图所示的插件
注:添加用户配置,该用户是用于客户端推送、订阅等配置的用户,例如无人机端、java端都使用该用户
9、使用MQTT.fx链接客户端
二、后端配置项修改
spring:
application:
name: cloud-api-sample
datasource:
druid:
type: com.alibaba.druid.pool.DruidDataSource
driver-class-name: com.mysql.cj.jdbc.Driver
url: jdbc:mysql://192.168.x.xxx:3306/daj-test?useSSL=false&allowPublicKeyRetrieval=true
username: root
password: 123456
initial-size: 10
min-idle: 10
max-active: 20
max-wait: 60000
mqtt:
protocol: tcp
host: 192.168.x.xxx # Example: 192.168.1.1
port: 11883
username: JavaServer
password: 123456
client-id: 123456# Topics that need to be subscribed when initially connecting to mqtt, multiple topics are divided by “,”.
inbound-topic: sys/product/+/status
注:暂时修改数据库、MQTT、阿里云oss配置即可。MinIO功能不完善,暂时不可用
三、前端配置
src/api/http/config.ts文件 分项配置如下
baseURL: ‘http://192.168.x.xx:6789/’, // This url must end with “/”
websocketURL: ‘ws://192.168.x.xxx:6789/api/v1/ws’
rtmpURL: ‘rtmp://119.6.xxx.xx:1935/livestream/10000xxxx0000436?token=27935a3xxxxxxxx08b667f5’
appId: ‘xxxxxx’, // You need to go to the development website to apply.
appKey: ‘xxxxxxxxxxxxxxxxxxx’, // You need to go to the development website to apply.
appLicense: xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx’
现在正在接入大疆机场,后续会更新大疆上云API接入大疆机场文章
说明:这篇文章写完后,我的私信和加好友的,找我做项目开发的都很多。但是发现很多人对上云API有很大的误解,这里给大家做一些关于上云API的简单说明。上云API是大疆开源的一个可二次开发的demo,并不是完整可用的项目,特别是前端页面,大部分功能是没有实现的。如果公司想要基于大疆上云API二次开发系统是没有问题的,但是如果就想直接使用该代码实现生产环境,是完全不可能的。特别是现在很多公司想要做的是可视化大屏,并且加上AI识别等。上云API提供了逻辑,具体实现得自己开发。大疆也提供自己的司空2这个平台,该平台算是上云API的最终版本。大疆自己花费大量的时间和精力搞的一套SAAS系统。你的无人机产生的所有数据,及业务数据全部存储在大疆的服务器,这对于很多国企、政府部门等数据安全管理是不可行的,所以有了上云API,上云API只是相当于司空2最初开发的时候的版本,打通了飞机与云平台的数据流,给很多希望二次开发的、私有化部署的等公司自行研发。
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