走进Arduino的神奇世界（四）

1、二进制基础

简单的说，二进制就是只有0和1表示的计数规则，逢2进1。以此可以看出我们的十进制就是使用0-9表示的技术规则，逢10进1。

进制的英文名称：

二进制是Binary，简称为B；八进制是Octal，简称为O;十进制是Decimal,简称为D；十六进制为Hexadecimal,简称为H。

进制的表示方法：

0B表示二进制数；0O表示八进制数；0D表示十进制数（一般省略不写）；0X表示十六进制数。

一般的各进制转化为十进制的方法：

整数二进制用数值乘以2的幂次依次相加，小数二进制用数值乘以2的负幂次然后依次相加。

arduino运行实例

https://wokwi.com/projects/336784470606611026

2、二进制运算 与&、或|、非~

&与运算：

就把二进制中的“1”看成男人，“0”看成女人。&运算就看成男人和女人吵架，根据常识“男人和女人吵架基本上都是女人赢”，可得以下结论：0 & x–0；1 & x–x。

|或运算：

就把二进制中的“1”看成猫，“0”看成狗。根据常识“狗怕猫”，可以得出以下结论：1 | x–1； 0 | x–x。

~非运算：非运算较为简单，就是把目标数中的“0”变为“1”，“1”变为“0”。

各种运算的作用

1、&与运算：取一个数中指定位，方法：找一个数，对应X要取的位，该数的对应位为1，其余位为零，此数与X进行“与运算”可以得到X中的指定位。

2、|或运算：把一个二进制数变为高电平，方法：把要取高电平的对应位为1，其余位为0。

3、~非运算：把一个二进制数变为低电平。

&----Read()，|----digitalWrite(HIGH)，&+~----digitalWrite(LOW)

3、二进制运算进阶

异或^运算：

异或，英文为exclusive OR，缩写成xor。异或（eor）是一个数学运算符。它应用于逻辑运算。异或的数学符号为“⊕”，计算机符号为“eor”。运算法则：相同为0，不同为1。

作用:可以让目标二进制位翻转

位移<< >>运算：

位移运算是最快的运算。 方法：左移就相当于乘以2的位移个数次幂，右移就是除以2的位移个数幂。一个数往左移越来越大，往右移越来越小。

二进制运算代码运行实例

https://wokwi.com/projects/336905705736897106

4、寄存器

寄存器是中央处理器内的组成部分。寄存器是有限存贮容量的高速存贮部件，它们可用来暂存指令、数据和地址。在arduino操作中，可以直接操作寄存器，以便更快的控制arduino。如果说loop循环是毫秒级别的，那寄存器操作就是微妙级别的。

arduino有三种端口，分别是PD、PB、PC。每种接端口有3种寄存器，分别是DDR、PORT、PIN。

代码运行实例

https://wokwi.com/projects/336956361141125714

5、中断

在计算机科学中，中断指计算机CPU获知某些事，暂停正在执行的程序，转而去执行处理该事件的程序，当这段程序执行完毕后再继续执行之前的程序。整个过程称为中断处理，简称中断，而引起这一过程的事件称为中断事件。中断是计算机实现并发执行的关键，也是操作系统工作的根本。

特点：

同步工作，异常处理，实时处理。切记:中断不能使用delay()函数。

代码运行实例

https://wokwi.com/projects/336959925572862548