Arduino寄存器（模拟比较器）

ATMEGA328P拥有一个模拟比较器
网上资料非常少，官方也没有可以使用的库，但是芯片手册上有其使用的说明，现总结一下其使用方法。
理解其使用方法后，可以自己编写一个库，在这里只讲解通过寄存器使用模拟比较器的方法。

1. 比较器正负输入

1. 比较器正输入只有一个引脚AIN0，就是6号引脚；当然还可以使用内部基准电压源
2. 比较器的负输入可以有多个引脚，AIN2（7号引脚）、ADC0、ADC1、ADC2······

2. ADCSRB

这个寄存器中只有第6位对比较器有用
结合上图

1. 当ACME为0时AIN1为负输入
2. 当ACME为1，且ADEN为0时可以选择ADC相关引脚为负输入

3. ADCSRA

这个寄存器主要是控制ADC采样方面的，其中第7位ADEN可以用来控制模拟比较器
当写入1使能ADC，写入0关闭ADC。

4. ADMUX

这个也是主要来控制ADC采样的，但在ACME置1、ADEN为0时，可以控制ADC引脚作为比较器的负输入。

以上即解释第一张图中所使用的寄存器

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5. ACSR（模拟比较器控制与状态寄存器）

1. ACD：写入1时，关闭比较器电源；但是当要更改ACD时，先将ACIE置0，否则将会触发比较器中断
2. ACBG：控制比较器正输入；当为1时，使用内部基准电压作为正输入；当为0时，使用AIN0为模拟比较器正输入
3. ACO：模拟比较器输出，会有1~2个时钟周期延迟
4. ACI：这个东西没太搞懂有什么用······
5. ACIE：使能模拟比较器中断（并且状态寄存器的I位被置1，稍后再说）
6. ACIC：此位涉及到定时器，会有输入捕捉等功能，还没用到，以后补充。
7. ACIS1、ACIS0：设置模拟比较器中断模式

ACIS1	ACIS0	模式
0	0	输出触发时比较器中断