拉普拉斯变换学习笔记

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文章目录

• 前言
• 一、拉普拉斯变换的定义
• 二、拉普拉斯变换的性质
• 三、拉普拉斯逆变换

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前言

本篇文章将介绍拉普拉斯变换，它是经典控制理论中重要的数学工具。拉普拉斯广泛应用于工程分析中。它可以把一个时域上的函数f(t)转化成一个复数域上的函数F(s),从而简化分析问题的难度。通俗的来讲，就是把一个难以计算的函数式子转化为一个易于计算的代数式子。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、拉普拉斯变换的定义

以图1.1所示的电路系统为例，电流的动态微分方程为

                                                                            

其中，e(t)表示电压，i(t)表示电流，L表示电感，R表示电阻

                                                                图1.1

定义此动态系统的输入为电压u(t)=e(t)，输出为电流x(t)=i(t)，则刚才的式子可以写成

                                                         

该式可以用图b所示的框图表示。其中，在系统的输入与输出中间有一个转化过程，设为g(t)。g(t)就是系统的单位冲激响应h(t)(g(t)=h(t))。系统的输入u(t)、输出x(t)与g(t)之间是卷积运算关系，即

                                         

若要分析系统的输x(t)，就需要分析卷积u(t)*g(t)，或者求解微分方程。但求解它们的过程会非常复杂，尤其是处理复杂系统的时候。因此，在经典控制理论当中，一个强大的数学工具将引入进行辅助分析，这个数学工具就是拉普拉斯变换。通过拉普拉斯变换，系统的微分方程将转化为代数方程，卷积运算则会变成乘法运算。现在，我们暂时抛开上面的例子，先来讨论拉普拉斯变换的定义。

对一个函数f(t)做拉普拉斯变换变换，可以将其从时域(t)转换成复数域(s),它的定义为

                                               

其中，，是一个复数

一些拉普拉斯变换的例子，主要靠复变函数与积分，这里不在做详细解释

常见的拉普拉斯变换公式

二、拉普拉斯变换的性质

根据拉普拉斯的线性性质，可以得到以下公式

利用这些公式可以进行复杂式子的拉普拉斯变换

三、拉普拉斯逆变换

本部分将介绍拉普拉斯逆变换，它是反向使用拉普拉斯变换，将F(s)变回时域函数f(t)，即

                                              

常用方法

1、部分分式展开法

将X（s）分解为因式之和，然后利用拉普拉斯公式来求它的逆变换。

2、留数法

变换公式为                   

此方法较为复杂，不推荐使用

例题：

已知   ，求f(t)

解：

                

                        

利用分式分解法可得

                                  

                                 

可以得到

                          

                                  

                                  

                                  

在该题中，F(s)分母部分为零时，得到：s1=-1-2j和s2=-1-2j出现在了f(t)的指数部分。因为它们是复数，根据欧拉公式，复数将引入正弦（余弦）函数，带来了振动。这说明，当一个函数f(t)经过拉普拉斯变换之后，如果F(s)分母的部分的根存在虚部，那么f(t)就会存在振动。而且，通过分析F(s)的根就可以了解原函数f(t)的时间表现。

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总结

本篇文章中牵涉到许多关于拉普拉斯变换的公式，大家一定要多记多使用，这样才能更好的掌握它们。