最短路模型 迷宫问题

项目场景：

BFS算法解决的权值相同的最短路问题。

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问题描述

给定一个 n×n 的二维数组，如下所示：

int maze[5][5] = {

0, 1, 0, 0, 0,

0, 1, 0, 1, 0,

0, 0, 0, 0, 0,

0, 1, 1, 1, 0,

0, 0, 0, 1, 0,

};

它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。

数据保证至少存在一条从左上角走到右下角的路径。

输入格式

第一行包含整数 n。

接下来 n 行，每行包含 n 个整数 0 或 1，表示迷宫。

输出格式

输出从左上角到右下角的最短路线，如果答案不唯一，输出任意一条路径均可。

按顺序，每行输出一个路径中经过的单元格的坐标，左上角坐标为 (0,0)，右下角坐标为 (n−1,n−1)。

数据范围

0≤n≤1000

输入样例：

5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

输出样例：

0 0
1 0
2 0
2 1
2 2
2 3
2 4
3 4
4 4

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原因分析：

实质就是简单的bfs遍历模板算法，但是本题中需要打印路径，所以需要一个pre数组来存储访问过的节点的下标，为了方便打印，可以使bfs从终点到起点遍历，这样可以使得pre数组中存储的为从起点开始到终点结束这一顺序中，每下一个节点元素，这种思路很重要，仔细琢磨一下。

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实现代码：

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#define x first
#define y second
using namespace std;
const int N = 1010;
typedef pair<int,int> PII;
PII q[N*N];
int g[N][N];
//这里的pre数组有两个作用 1.用于存储前面访问的点的下标 2.用于判断某个位置的点是否被访问过
PII pre[N][N];
int n;
bool st[N][N];
void bfs(int sx,int sy){
    int hh = 0,tt = 0;
    int  dx[] = {0,-1,0,1}, dy[] = {-1,0,1,0};
    q[0] = {sx,sy};
    //作用2 设置初值 用来判断该点是否被访问过
    memset(pre,-1,sizeof pre);
    //pre[sx][sy] = {0,0};
    //st[sx][sy] = true;
    while(hh<=tt){
        PII t = q[hh++];
        for(int i=0;i<4;i++){
        int a = t.x+dx[i];
        int b = t.y+dy[i];
        if(a<0||a>=n||b<0||b>=n) continue;
        if(g[a][b]) continue;
        //if(st[a][b]) continue;
        if(pre[a][b].x!=-1) continue;
        
        //将元素入队
        q[++tt] = {a,b};
        //pre存储上一次的节点元素
        pre[a][b] = t;
        //st[a][b] = true;
        }   
    }
}
int main(){
    cin >> n ;
    for(int i =0;i<n;i++)
        for(int j=0;j<n;j++)
            cin>>g[i][j];
    //定义输出路径的起点
    PII end = {0,0};
    //从后往前进行bfs 这样可以使得pre存储的节点为打印方案的顺序中的下一个节点
    bfs(n-1,n-1);
    
    //打印方案
    while(true){
        cout<<end.x<<" "<<end.y<<endl;
        if(end.x==n-1 && end.y==n-1) break;
        end = pre[end.x][end.y];
    }
    return 0;
}