从零开始,记录自己的Apollo9.0安装(一:安装 Ubuntu 18.04)

1.下载安装映像:

Ubuntu 18.04.6 LTS (Bionic Beaver)

选择Desktop image(桌面映像)版

比较大,要2.3G,下载速度慢,可以用下梯子

文件给大家放网盘了:

链接:https://pan.baidu.com/s/1HoSwprGskdwbqWGqdvFE9w 
提取码:1122 

2.创建可启动 U 盘

下载balenaEtcher,比较慢,可以用下梯子

文件给大家放网盘了:

链接:https://pan.baidu.com/s/1R986p5h6m6gDu3VwXEPmEg 
提取码:1122 

下载安装,选择从文件烧录,选择下载好的ubuntu-18.04.6-desktop-amd64.iso文件,选择自己的u盘,点击现在烧录,如果弹出提示框选择允许更改

烧录成功界面如下,关掉软件

3.分配磁盘空间

给ubuntu系统分配一块独立的磁盘空间,避免其与Windows系统的磁盘空间重复,影响windows系统。

右击我的电脑->显示更多选项->管理->磁盘管理->磁盘0:右击(D:)

压缩卷->选择要分配的磁盘大小

点击压缩,磁盘分配完成

4.安装

重启电脑,一直按F2(不同电脑可能不一样),进入Bios设置U盘启动,选择Boot Manger

选择Linpus lite(USB),回车进入(如果没有,把U盘弹出,重新插一下)

选择第二项Install Ubuntu,回车进入

语言选择中文简体

键盘选择汉语

连接网络

安装类型选择与windows共存,这样就会占用之前分配的磁盘空间,不会影响Windows的使用

选择最小安装就行,下面两个都勾上

这里点继续就行,就是把之前咱们分配的磁盘空间格式化,然后在这里面安装系统

时区点中国境内就行,都显示上海

起个名字,设置密码

开始安装

选择重启

以后每次开机都可以选择系统了

进入系统,就可以使用了

5.更新相关软件

在终端中运行指令(如有多行指令,请逐行运行。询问“您希望继续执行吗?”,输入y,按回车)

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

6.U盘复原

发现U盘显示只有几MB了

右击我的电脑->显示更多选项->管理->磁盘管理

可以看到1处是之前分配给Ubuntu的磁盘空间,现在已经被Ubuntu系统使用了

2处是我的U盘,也被分了几个区

win+R快捷键打开运行,输入diskpart,打开分区工具,确认更改

diskpart

输入命令

list disk

列出磁盘列表。磁盘1为要格式化的u盘

输入命令

select disk=1

输入命令

clean

选择格式化磁盘

开始

确认

确认(不知道为啥会报错,但结果是没问题的)

确认

回到磁盘管理,可以看到u盘空间全都显示未分配,右击->新建简单卷

下一页

下一页

下一页

下一页

完成

可以看到u盘已经恢复正常了

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Apollo 9.0是一个自动驾驶开发平台,它提供了一套完整的软硬件解决方案,用于开发和部署自动驾驶系统。交叉编译是在一种平台上生成在另一种平台上运行的可执行文件的过程。在Apollo 9.0中,交叉编译通常用于将代码从开发主机编译为目标平台上的可执行文件。 要进行Apollo 9.0的交叉编译,您需要按照以下步骤进行操作: 1. 配置交叉编译环境:首先,您需要安装目标平台的交叉编译工具链。这些工具链包括交叉编译器、链接器和库文件。您可以从目标平台的官方网站或开发者社区获取这些工具链。 2. 设置环境变量:将交叉编译工具链的路径添加到系统的环境变量中,以便在编译过程中能够正确地找到这些工具。 3. 配置构建系统:Apollo 9.0使用Bazel作为构建系统。您需要根据目标平台的要求,配置Bazel的构建规则和选项。这包括指定目标平台的架构、操作系统和其他相关参数。 4. 编译代码:使用Bazel命令行工具执行编译命令,将代码编译为目标平台上的可执行文件。根据您的需求,您可以选择编译整个Apollo 9.0系统,或者只编译特定的模块或组件。 5. 部署和测试:将编译生成的可执行文件部署到目标平台上,并进行测试和验证。确保代码在目标平台上能够正常运行,并满足性能和功能要求。 请注意,具体的交叉编译步骤可能因为您使用的目标平台和开发环境而有所不同。建议您参考Apollo 9.0的官方文档和开发者社区,以获取更详细和准确的交叉编译指南。

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