Baidu Apollo安装

安装过程：

1.安装ubuntu14.04，注意/boot、/和/home目录适当大些，否则安装apollo时会空间不够；

2.按照https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_software_installation_guide.md下载apollo；

3.按照https://github.com/ApolloAuto/apollo-kernel安装Apollo Kernel；

4.按照提示重启后，显示器变为分辨率特别差，像是没有安装显卡驱动，显卡为GT730；

5.按照https://blog.csdn.net/CosmosHua/article/details/76644029安装显卡驱动390.87，提示错误ERROR：the kernel you are installing for is a PREMPT_RT kernel！错误原因apollo kernel为real time kernel，显卡驱动不支持；

6.按照https://github