清风数模课---图论最短路径问题

1. 作图

   1. 在线作图网站

   2. matlab

       % 函数graph(s,t)：可在 s 和 t 中的对应节点之间创建边，并生成一个图
       G1 = graph(s1, t1);
       plot(G1)
       % 函数graph(s,t,w)：可在 s 和 t 中的对应节点之间以w的权重创建边，并生成一个图
       G2 = graph(s2, t2);
       plot(G2, 'linewidth', 2)  % 设置线的宽度
       % 下面的命令是在画图后不显示坐标
       set( gca, 'XTick', [], 'YTick', [] ); 

      • 上面都是无向图,要做出有向图，只需要将graph改为digraph就行了。

      • Matlab做出来的图不是很漂亮，要是节点比较少，还是推荐大家使用在线作图

2. 权重邻接矩阵

   1. 无向图的权重邻接矩阵

      1. 带权重的四个节点的无向图

          

          

      1. 无向图对应的权重邻接矩阵
         

      2. 结论：

         1. 无向图对应的权重邻接矩阵D是一个对 称矩阵；

         2. 其主对角线上元素为0.

         3. 表示第i个节点到第j个节点的权重。

   2. 有向图的权重邻接矩阵

      1. 带权重的四个节点的有向图

          

          

      2. 有向图对应的权重邻接矩阵

         

          

      3. 结论

         1. 有向图对应的权重邻接矩阵D是一般不 再是对称矩阵；

         2. 其主对角线上元素为0.

         3. 表示第i个节点到第j个节点的权重。

3. 迪杰斯特拉算法

   1. 引入: 图中有0‐8共九个地点，地点之间若用直线连接则表明两地可直 接到达，直线旁的数值表示两地的距离。 问题: 起点为0，终点为4，怎么走路程最短。

      • 补充两个算法的讲解

   2. 缺点: 可以用于有向图,但不能处理负权重 (可使用贝尔曼‐福特算法修复[贝尔曼‐福特算法实际上处理的是具有负权重的有向图。且该有向图也不能含有负权回路])

4. matlab计算最短路径

    [P,d] = shortestpath(G,start,end [,'Method',algorithm] )

   1. 功能: 返回图G中start节点到end节点的最短路径

   2. 输入参数：

      1. G ‐ 输入图（graph 对象 | digraph 对象）

      2. start 起始的节点

      3. end 目标的节点

      4. [,‘Method’,algorithm]是可选的参数，表示计算最短路径的算法。一般我 们不用手动设置，默认使用的是“auto”, 具体可设置的参数见下一页课件。

   3. 输出参数：

      1. P – 最短路径经过的节点

      2. d – 最短距离

5. 可选的算法

   1. 'auto'（默认值）

      'auto' 选项会自动选择算法：

      • 'unweighted' 用于没有边权重的 graph 和 digraph 输入。

      • 'positive' 用于具有边权重的所有 graph 输入，并要求权 重为非负数。此选项还用于具有非负边权重的 digraph 输 入。

      • 'mixed' 用于其边权重包含某些负值的 digraph 输入。图不能包含负循环。

   2. 'unweighted'

      • 广度优先计算，将所有边权重都视为 1。

   3. 'positive'

      • Dijkstra 算法，要求所有边权重均为非负数。

   4. 'mixed'（仅适用于 digraph）

      • 适用于有向图的 Bellman‐Ford 算法，要求图没有负循环。 尽管对于相同的问题，'mixed' 的速度慢于 'positive'，但 'mixed' 更为通用，因为它允许某些边权重为负数。

6. Matlab演示

   

   % 注意哦，Matlab中的图节点要从1开始编号，所以这里把0全部改为了9
   % 编号最好是从1开始连续编号，不要自己随便定义编号
   d = distances(G [,'Method',algorithm]) %此时出现的为矩阵
   [nodeIDs,dist] = nearest(G,s,d [,'Method',algorithm])
   %返回图形 G 中与节点 s 的距离在 d 之内的所有节点。
   %nodeIDs是符合条件的节点;Dist是这些节点与s的距离