图论最短路径问题（清风建模学习笔记）

图的基本概念：

图论中的图（ Graph ）是由若干给定的点及连接两点的线所构成的图形，这种图形通常用来描述些事物之间的某种 特定关系，用点代表事物，用连接两点的线表示相应两个事 物间具有这种关系。

一个图可以用数学语言描述为 G(V(G),E(G)) 。 V(vertex) 指 的是图的顶点集，E(edge) 指的是图的边集。 根据边是否有方向，可将图分为有向图和无向图。 另外，有些图的边上还可能有权值，这样的图称为有权图。

在线作图：① https://csacademy.com/app/graph_editor/

                  ②

 

求最短路径算法：

①迪杰斯特拉算法

   通过Dijkstra计算图G中的最短路径时，需要指定起点s(即从顶点s开始计算)。

     此外，引进两个集合S和U。S的作用是记录已求出最短路径的顶点(以及相应的最短路径长度)，而U则是记录还未求出最短路径的顶点(以及该顶点到起点s的距离)。

     初始时，S中只有起点s；U中是除s之外的顶点，并且U中顶点的路径是"起点s到该顶点的路径"。然后，从U中找出路径最短的顶点，并将其加入到S中；接着，更新U中的顶点和顶点对应的路径。 然后，再从U中找出路径最短的顶点，并将其加入到S中；接着，更新U中的顶点和顶点对应的路径。 ... 重复该操作，直到遍历完所有顶点。

代码见课件所提供的代码

缺点：无法处理带有负权重的图

修复该缺点就用到了贝尔曼-福德算法：

贝尔曼‐福特算法不支持含有负权回路的图。

负权回路

 Matlab计算最短路径：

 

 弗洛伊德算法：计算一个图中任意两点的最短距离

记录最短路径所经过的点伪代码：

 Matlab代码见课件所提供 Floyd_algorithm.m

 

 

 打印指定两点间最短路径 见课件提供代码  print_path.m

打印任意两点间最短路径  见课件提供代码 print_all_path.m