车云通讯协议简介

一、常见的车云通讯协议

常见的车云通信协议有以下几种：

TCP/IP协议

- 特点：是互联网的基础通信协议，采用分层的网络通信协议，标准化和互联互通性强。在网络层实现无连接的IP协议，传输层实现面向连接的TCP协议和无连接的UDP协议，应用层可根据需求选择TCP或UDP作为运输协议。

- 作用：为车云通信提供了稳定、可靠的网络基础，实现车辆与云端之间的寻址、路由、数据传输等功能，保障数据能够在不同网络环境下准确无误地传输，是车云通信实现的底层支撑协议。

 MQTT协议

 - 特点：基于TCP/IP的轻量级物联网通信协议，采用发布订阅模式，协议报文结构紧凑，性能开销小，负载格式灵活，能有效减少车端网络流量。提供“至多一次”“至少一次”“只有一次”三种可选的QoS等级，可适应低带宽网络和低计算能力的设备应用场景，通过遗嘱消息提供在线状态感知与会话保持能力。

- 作用：方便车云之间的交互通信，支持多对多的通信方式，可实现车辆与云端的高效数据传输和消息推送，适用于车联网中大量设备的连接和数据交互，如车辆状态信息上报、远程控制指令下发等场景。

CoAP协议

- 特点：专为物联网设备和资源受限网络设计的轻量级应用层协议，基于UDP开发，采用RESTful架构风格和请求-响应模型，类似于HTTP但更适用于受限环境。支持IP多播，具有低能耗、低带宽消耗的特性，可通过重传和确认机制确保消息可靠传递，还允许在消息头中包含自定义选项，以满足特定应用需求。

- 作用：在资源受限的车联网设备中，可实现设备与云端的高效通信和控制，如一些传感器数据的采集和传输等，降低通信成本和资源消耗，同时保证一定的通信可靠性和灵活性。

HTTP协议

- 特点：无状态、无连接，传输层采用TCP，网络层采用IPv4/IPv6，协议字段相对较重。由设备主动请求，云端难以主动向客户端推送消息。

- 作用：在早期的车云通信中有所应用，可用于车端向云端请求数据或云端向车端发送简单的指令等，但由于其自身特点的限制，在复杂的车联网场景中逐渐被其他更适合的协议所补充或替代。

私有协议

- 特点：一般是车企根据自身业务需求和技术架构定制开发的协议，具有较高的安全性和针对性，但封闭性较强，缺乏通用性和扩展性。

- 作用：能够满足车企特定的功能需求和安全要求，保障车云通信的保密性和完整性，适用于对数据安全和隐私要求较高的场景，如车辆的关键系统升级、敏感数据传输等。

二、OTA采用的车云通讯协议

目前OTA采用的通讯协议主要是MQTT协议和HTTP/HTTPS协议，绝大多数OTA产品已把这两种协议结合起来使用。

MQTT+HTTPS组合在OTA车云通讯中的应用

MQTT与HTTPS组合在OTA车云通讯中的应用如下：

-软件更新包下载

车云通讯中，云端可通过HTTPS协议将软件更新包的下载链接及相关信息加密传输给车辆。车辆接收到后，使用HTTPS的加密通道从指定位置下载更新包，确保下载过程的安全性和完整性，防止更新包被篡改或窃取。

-升级指令与状态反馈

OTA系统中，云端通过MQTT协议将升级指令发布到特定主题，车辆订阅该主题获取指令后进行软件升级。升级过程中，车辆通过MQTT协议将升级状态信息，如进度、是否成功等，实时反馈给云端，便于监控和管理。

 

-远程配置与参数调整

云端通过HTTPS协议与车辆建立安全连接，传输加密的配置文件和参数调整指令。车辆使用MQTT协议将配置和参数更新的结果反馈给云端，实现远程对车辆的配置管理和参数优化呢。

-安全认证与授权

HTTPS用于车云通讯的初始安全认证，双向验证身份，确保车辆和云端的合法性和真实性。认证通过后，使用MQTT协议进行数据传输，期间可周期性地通过HTTPS重新认证，进一步增强安全性。

三、MQTT+HTTPS组合在OTA车云通讯中的应用案例

以下是MQTT+HTTPS组合在OTA车云通讯中的一些应用案例：

-上汽零束OTA解决方案

零束科技为上汽高端智能电动汽车智己L7和飞凡R7提供的OTA解决方案中，管端借助MQTT、HTTPS通信协议，符合网络安全规范要求，兼顾高并发、高带宽，适配异构系统，实现车云通讯、下载管理等功能。

在汽车OTA升级过程中，云端通过HTTPS将软件更新包的下载链接等信息加密传输给车辆，车辆通过HTTPS下载更新包 。而升级指令的下发及升级状态的反馈则通过MQTT协议实现，如车辆的Tbox通过MQTT接收云端的升级指令，并将升级状态实时反馈给云端。

-特斯拉OTA解决方案

特斯拉的OTA更新中，虽未明确提及使用MQTT+HTTPS组合，但类似的原理是，车辆通过安全的网络连接与云端服务器通信，在下载更新包时使用类似HTTPS的加密传输协议，确保更新包的安全性和完整性，而车辆与云端之间的状态信息交互、指令传输等可能会用到类似MQTT的轻量级通信协议，以实现高效、实时的通讯。