第四期 第十讲 Linux并发与竞争实验 第十一讲 Linux按键输入实验 第十二讲 Linux内核定时器实验

第十讲 Linux并发与竞争实验

一、并发与竞争简介

1.1什么是并发与竞争？

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线程、中断、多核、抢占等。

1.2 保护的是什么东西？

保护的是数据。

二、并发与竞争解决方法

2.1 原子操作

原子变量与原子位

2.2 自旋锁

1、用于多核SMP。

2，使用自旋锁，要注意死锁现象的发生。

线程与线程，

线程与中断。

2.3 信号量

2.4 互斥体

三、编写试验驱动

*3.1 原子操作试验

3.2 自旋锁操作试验

3.3 信号量试验

3.4 互斥体试验

四、测试

第十一讲 Linux按键输入实验

一、按键输入原理

二、编写试验驱动

三、测试

第十二讲 Linux内核定时器实验

一、Linux内核定时器原理

1.1、内核时间管理

1、Cortex-M内核使用systick作为系统定时器。

2、硬件定时器、软件定时器，原理是依靠系统定时器来驱动。

3、linux内核频率可以配置，图形化界面配置。

4、重点，HZ表示系统节拍率，

jiffies，

1.2、节拍率高低的缺陷

1.3、jiffies

1.4、内核定时器

1、软件定时器不像硬件定时器一样，直接给周期值。设置期满以后的时间点。

2、定时处理函数。

3、内核定时器不是周期性的，一次定时时间到了以后就会关闭，除非重新打开。

二、编写试验驱动

1、定义一个定时器，结构体timer_list

2、应用ioctl函数-》unlocked_ioctl和compat_ioctl。

long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long)

long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);

ioctl的命令是自己定义的，但是要符合linux规则。构建命令：

#define _IO(type,nr) /没有参数的命令

#define _IOR(type,nr,size) //该命令是从驱动读取数据

#define _IOW(type,nr,size) //该命令是向驱动写入数据

#define _IOWR(type,nr,size) //双向数据传输

type是幻数，nr是序号，size是大小。

三、测试