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三维重建
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冥河星主
我在哪里?(ღ♡‿♡ღ)我周围的世界是怎样的?
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去除图像畸变及C++实现
图像畸变是指图像中出现的形变或失真,通常由于光学系统的非理想性(透镜和成像平面很难做到完全平行)或摄像机的透镜特性引起。图像畸变通常分为两种:径向畸变和切向畸变。原创 2024-04-26 09:39:13 · 829 阅读 · 1 评论 -
02——针孔模型
后面的所有讲解都会直接引出概念、定义之类的,若实在有比较难理解的地方会由示例引出。原创 2024-04-15 15:08:13 · 1023 阅读 · 1 评论 -
01——三维重建简介
根据维基百科的定义,三维重建技术是指利用二维投影或影像恢复物体三维讯息(形状等)的数学过程和计算机技术。与目前很火的深度学习相比,三维重建无疑要难很多,有很多数学公式和原理要推导和理解,这提高了它的入门门槛。三维重建方向融合了计算机视觉、计算机图形学、图像处理等多个学科的知识,是一套非常复杂的工程系统,而星主主要参考了B站鲁鹏教授的视频进行讲解,(t=0.8当然,也有一些参考书可以供大家进一步的学习。原创 2024-04-11 16:07:23 · 441 阅读 · 0 评论 -
三维重建——DUSt3R
三维重建是指从一系列二维图像或其他传感器数据中恢复三维物体的几何结构和外观信息的过程。三维重建在许多领域中都有应用,包括计算机视觉、计算机图形学、医学影像处理、建筑和文物保护等。它可以用于创建虚拟现实环境、数字化文物、建筑物和城市场景的建模,以及在医学中用于诊断和手术规划等领域。今天星主给大家介绍一下人家最近开源的一项工作——DUSt3R(原创 2024-03-08 10:57:36 · 1578 阅读 · 2 评论