半导体射频电源DeviceNet实现与测试

上一期EtherCAT通信实现与测试回顾：半导体中刻蚀、薄膜沉积、离子注入等工艺射频电源通信（DeviceNet,Profibus DP,EtherCAT）解决方案-CSDN博客

大家好，这一期继续更新基于瑞典HMS工业网络有限公司产品的DeviceNet实现与测试。

根据HMS工程师指导，在EtherCAT实现基础上，软件部分仅需微改（主要是因为DeviceNet需要设置节点地址和波特率），硬件部分仅需更换一个无缝切换的M40模块（AB6607-D EtherCAT换成AB6601-C DeviceNet）

• 软件部分在主函数中调用一次APPL_SetAddress和APPL_SetBaudrate

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• 硬件部分切换M40模块即可

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首先MCU与适配板继续按SPI的方式通信

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完成硬件连接之后，我们接下来在软件中修改节点与波特率, 仅增加两个函数即可，其他不分保持与EtherCAT软件一致

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修改完软件之后，正常驱动MCU程序后，我们可以看到模块已正常驱动起来，MS灯绿灯常亮

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接下来需要连接主站测试，这边我们同样购买HMS的DeviceNet主站仿真工具，官网链接：

DeviceNet Master Simulator，该软件使用非常简单，方便，支持节点扫描功能，可以参考接下来的测试截图

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有了该主站仿真工具之后，我们先完成整个硬件连接，连接后的基本架构如下：

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这边我也通过ChatGPT搜索了解了，为什么DeviceNet接口需要加24V电源，仅供参考，另外据我了解这个24V电源是ODVA一致性测试必须的，也是协议规定。

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模块驱动起来之后按照上图完成硬件连接，打开DeviceNet主站仿真工具软件，设置波特率，节点号与驱动设置一致

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或者如果不清楚Dev从站的节点我们可以通过自动扫描功能，从下图我们可以看出我们的从站节点是3，这个与驱动设置一致

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设置完波特率与从站节点之后，我们即可连接主站与从站，从下图我们可以看出，主站已顺利和从站建立连接，并且Output Data（PLC发给射频电源的数据）数据是2个字节，Input Data（射频电源发给PLC的数据）是4个字节

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我们可以看到主站中的数据和软件驱动中定义的一致，可以按照下图格式增加自己需要的数据

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从M40模块看模块(MS)与网络（NS）灯常绿, 通信正常

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最后面向客户可能还有一个疑问，EDS文件该怎么生成？

这里HMS可以提供了一个配套标准的EDS文件，客户可以直接使用，非常简单

配套标准EDS文件

好了，今天就先更新到这边，下期我将更新Profibus DP的实现与测试，欢迎关注。