FreeRtos--互斥量的使用

原因:

我们在使用FreeRtos时,经常会遇到两个任务要使用同一个通讯协议,以IIC协议为例,在IIC协议中是通过不断地变换高低电平,来实现起始信号,选片信号,应答信号,数据信号,结束信号的,从而导致IIC运行时间较长,在这个过程中数据极易被其他任务打断,从而导致数据错误,例如任务一与任务二均为IIC任务,当任务一运行发送完起始信号,选片信号时,任务二运行,从而打断任务一运行,任务二也发送自己的起始信号,选片信号,应答信号,在此过程中,可能导致任务一接收不到应答信号,导致数据丢失,也可能导致总线上的数据不一致,导致数据错乱,所以,我们需要引用互斥量来限制IIC使用,即在使用IIC的过程中,其他任务不能使用IIC。

那为什么不能用BOOL类型的全局变量呢

下图为全局变量的赋值过程

也许可以来限制使用,但是全局变量在赋值的过程中(R0->a)也会被任务打断,导致数据错误,而互斥量不会

使用:

1首先声明互斥量

static SemaphoreHandle_t g_xI2CMutex; //使用IIC互斥量

2注册互斥量

g_xI2CMutex = xSemaphoreCreateMutex();

3获取互斥量

void GetI2C(void)
{
	/* 获取互斥量 */
	xSemaphoreTake(g_xI2CMutex, portMAX_DELAY);
}

4释放互斥量

void PutI2C(void)
{
	/* 释放互斥量 */
	xSemaphoreGive(g_xI2CMutex);
}

使用互斥量:(在使用IIC前获取,使用后释放)

GetI2C();
LCD_PrintSignedVal(9, 4, idata.val);
LCD_PrintString(0, 4, "LED:");
PutI2C(); 

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