原因:
我们在使用FreeRtos时,经常会遇到两个任务要使用同一个通讯协议,以IIC协议为例,在IIC协议中是通过不断地变换高低电平,来实现起始信号,选片信号,应答信号,数据信号,结束信号的,从而导致IIC运行时间较长,在这个过程中数据极易被其他任务打断,从而导致数据错误,例如任务一与任务二均为IIC任务,当任务一运行发送完起始信号,选片信号时,任务二运行,从而打断任务一运行,任务二也发送自己的起始信号,选片信号,应答信号,在此过程中,可能导致任务一接收不到应答信号,导致数据丢失,也可能导致总线上的数据不一致,导致数据错乱,所以,我们需要引用互斥量来限制IIC使用,即在使用IIC的过程中,其他任务不能使用IIC。
那为什么不能用BOOL类型的全局变量呢
下图为全局变量的赋值过程
也许可以来限制使用,但是全局变量在赋值的过程中(R0->a)也会被任务打断,导致数据错误,而互斥量不会
使用:
1首先声明互斥量
static SemaphoreHandle_t g_xI2CMutex; //使用IIC互斥量
2注册互斥量
g_xI2CMutex = xSemaphoreCreateMutex();
3获取互斥量
void GetI2C(void)
{
/* 获取互斥量 */
xSemaphoreTake(g_xI2CMutex, portMAX_DELAY);
}
4释放互斥量
void PutI2C(void)
{
/* 释放互斥量 */
xSemaphoreGive(g_xI2CMutex);
}
使用互斥量:(在使用IIC前获取,使用后释放)
GetI2C();
LCD_PrintSignedVal(9, 4, idata.val);
LCD_PrintString(0, 4, "LED:");
PutI2C();