RoboCup上球队完整流程

1. 若出现莫名其妙的错误，
2. 先检查文件夹名称或者队伍名称等是否使用了中文字符！！！
3. 请使用英文字符代替！！！

自行获取各赛事公开可执行文件，或源码文件

<1>源码文件编译

假设现在有一份源码：(图43)

【可在结尾链接下载其他球队的开源代码，但不一定能够编译成功】

图43

进入 code_sources ，找到 Sources (即源码所在文件夹)，

在文件夹上右键【在终端打开】(图44)

图44

输入 make -j6 (make 为编译命令，-j6 为使用6个核心) (图45)

图45

此图为编译成功(图46)

图46

此图为编译失败，自行寻找原因并修改bug，然后重新 make (图47)

(出现红色即为报错, 注意终端的编译输出)

【发生错误后重新编译会延续之前的编译，不会生成新的EXE，但不会影响最终结果】

【若想要清除之前的编译结果，可使用 make clean 来清理之前的编译结果】

图47

注意，出现图48，仅代表相比上一次make而言，未对任何文件产生修改，并不意味着编译成功

图 48

编译成功后，会在 Sources 同级目录下生成一个可执行文件夹：(图49)

【此步开始与直接获取可执行文件步骤相同】

图49

进入可执行文件夹，即可看见上球队脚本 start.sh：(图50)

图50

<2>开启服务器等命令

由于此时仅有一只球队

(如果手上存在两支以上可执行球队，则不需要进行复制，使用另一只球队进行比赛即可)

我们将可执行复制一份：【记住是在编译成功后再复制】(图51)

图51

但是，由于复制的两支队伍名称一致，无法同时连接服务器，需要对 ./start.sh 进行修改：

不要使用中文字符来命名队伍名称【teamname】，可能造成意外的错误

注意：复件文件名称不要存在中文字符

【原EXE】：

图52

【EXE(copy)】

图53

保证连接服务器的两支球队名称不相同即可

如下图，开启顺序依次为

1. rcssserver, ./start.sh, ./start.sh, soccerwindow2 (soccerwindow2命令无顺序限制)(图54)
2. 留意 ./start.sh, ./start.sh这两个命令新开终端所在的工作目录(图54)
3. 其中 rcssserver， soccerwindow2 这些工具命令不受工作目录限制
4. 注意rcssserver会在其工作目录下生成日志文件
5. 若出现文件权限不够，使用 chmod 777 ./start.sh 即可

图54

按照顺序打开后【可以观察终端输出】(图55)

图55

soccerwindow2初始界(图56)

图56

将鼠标聚焦到界面上，按下 CTRL + C 刷新界面

此时，双方球员上场成功，按下 CTRL + K 即可开始球赛

或点击左键，选择【kickoff】(图57)

图57

至此，球员上场，即可开始你的第一场比赛

结束后，使用 rcsslogplayer/soccerwindow2 打开rcg 文件进行比赛复盘。

PS：当我们对源码文件进行创作新代码文件时(如 新增 test.h test.cpp 文件)

需要手动添加编译链接：(图58)

对于其他文件夹内新增文件添加编译链接操作相同

1. 进入【code_sources】——> 【Sources】——> 【src】
2. 找到 subdir.mk 文件，使用文本编辑器打开

图58

观察特点，在任意合适位置新增链接(图59)

图59

增加链接之后，如下图(图60)，保存即可，然后重新进行 make ，出现bug，解决bug，重复即可

图60

PS：无论是新增文件，还是修改文件内容，每次修改之后都需要重新 make 编译，来使修改生效