电子技术课程大作业记录

主要利用:fpga板,电机,舵机,超声波传感器,红外传感器

语言:全部使用verilog语言

功能:避障,跟随,寻迹,变身

我自己负责了跟随和避障的控制模块,电机驱动以及pid部分由别的同学负责。

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