被动行走学习总结

最新推荐文章于 2024-08-28 09:22:33 发布
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文章标签： 笔记 学习
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被动行走是一种仅靠重力和惯性在斜坡上形成的稳定极限环行走模式。

准被动行走是在保留被动行走的高效能特征下，加入必要的控制使机器人在平地上行走。

m0_63625678
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