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STM32外部中断及串口

一 .外部中断

外部中断（EXTI）可以检测指定GPIO口的电平信号，当其电平信号发生变化时，EXTI向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序.执行外中断程序后，继续进行原CPU主程序.
（支持所有的GPIO口，但相同的pin不能同时触发中断）
通道数：16个GPIO_pin，外加PVD输出，RTC时钟，USB唤醒，以太网唤醒
触发响应方式：中断响应和事件响应

电平触发

高电平触发：中断检测到引脚为高电平就触发（1）
低电平触发：中断检测到引脚为低电平就触发（0）

边缘触发

上升沿触发：电压由低变为高时触发中断（从0~1）
下降沿触发：电压由高变为低时触发中断（从1~0）
双边沿触发：上升沿和下降沿都触发中断

软件触发

通过编写程序内容可以主动触发中断

中断优先级（分为响应优先级和抢占优先级）

当多个中断源同时申请中断时，会根据中断优先级来判断，执行优先级更高的中断.

抢断优先级高的比抢占优先级低的先中断
抢占优先级相同的中断，响应优先级高的先中断

GPIO外部中断的配置

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	//开启相关GPIO端口及EXTI的AFIO时钟
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	//初始化GPIO
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
	//检测中断的GPIO端口
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	//初始化外部中断
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	//中断优先级分组2
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	//初始化NVIC

二.串口

USART全称为“通用异步收发传输器”，是各类嵌入式设备和电脑硬件的一部分，它将要传输的资料再串行通信与并行通信之间加以转换。作为把并行输入信号转出成串行输出信号的芯片。

串行通信：通过一条数据线一位一位按数据位依次进行传输数据

并行通信：依靠多条数据线对各个数据位同时传输

同步通信：进行数据传输时，发送和接收双方要保持完全的同步，要求接收和发送设备必须使用同一时钟。

异步通信：异步通信在发送字符时，所发送的字符之间的时隙可以是任意的，（接受与发送设备要设置好波特率）
单工：通信双方中，一方固定为发送端，一方则固定为接收端，信息只能沿一个方向传输，是用一根传输线

半双工：数据可以在一个信号载体的两个方向山传输，但是不能同时传输。在通信过程中的任意时刻，信息即可有A传到B，又能有B传到A，但只能有一个方向上的传输存在，采用半双工方式时，通信系统每一端的发送器和接收器，通过收\发开关转接到通信线上，进行方向的切换

全双工：允许数据在两个方向上同时传输，它在能力上相当于两个单工通信方式的结合，全双工方式无需进行方向的切换，全双工指可以同时进行信号的双向传输。

STM32中的串口通信属于TTL通信，对于STM32F103系列来说，有3个内部串口USART，两个外设串口UART，他们都可以当串口使用，USART支持同步单向通讯和半双工单线通讯，还支持LIN（域互联网络），智能卡协议和IrDA（红外线数据协会）SIR ENDEC规范，以及调制解掉器操作（CTS/RTS），他还支持多处理器通讯和DMA功能，使DMA可实现高速通讯。

串口的配置方法

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	//开启时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);	//使能USART1，GPIOA，NVIC时钟
	//GPIO端口设置
	//USART1_TX   GPIOA.9初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	//如果需要重映射引脚，在这个地方重映射

	//USART1_RX	  GPIOA.10初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 
	
	//Usart1 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器

	//USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1