STM32——NVIC中断优先级管理

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32
于 2022-04-29 22:01:36 首次发布
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NVIC简述

NVIC中断优先级分组

单片机中断数量对比

 单片机定时器优先级对比

 STM32单片机中断优先级分组

分组配置寄存器SCB->AIRCR：

NVIC中断优先级设置

抢占优先级与响应优先级的作用

NVIC实际应用

分组设置

 优先级设置

NVIC简述

  • NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）：​​​​​中断控制器，用于总体管理异常，称之为“内嵌向量中断控制器”。

NVIC中断优先级分组

单片机中断数量对比

  • STM32单片机：由CM3剪裁而来，以STM32F103为例其就含有60个可屏蔽中断
  • 51单片机：仅有五个中断

 单片机定时器优先级对比

  • STM32单片机：因中断较多，用户需要根据自己需求设计中断优先级的先后
  • 51单片机：因仅有五个定时器，由芯片固定中断优先级供客户使用

 STM32单片机中断优先级分组

  • 原因：因 STM32 需要用户自己设计中断优先级，中断优先级分组应运而生
  • 分组的作用：根据客户需求，设置抢占优先级与响应优先级分别占几位
  • 如何分组：由 3bit ( AIRCR[10:8] ) 控制抢占优先级与响应优先级分别占几位
  • 抢占优先级与响应优先级：由 4bit ( IP bit[7:4] ) 控制不同的优先级决定中断发生的先后

分组配置寄存器SCB->AIRCR：

组AIRCR[10:8]IP bit[7:4]分配情况分配结果
01110：40位抢占优先级：4位响应优先级
11101：31位抢占优先级：3位响应优先级
21012：22位抢占优先级：2位响应优先级
31003：13位抢占优先级：1位响应优先级
40114：04位抢占优先级：0位响应优先级

分配结果简述（以2组为例）：

  • 要配置2位抢占优先级，2位响应优先级，就需先配置 AIRCR[10:8]的数值为101
  • 抢占优先级占2位有4种选择，响应优先级占2位有4种选择，故中断共可配置16种优先级

NVIC中断优先级设置

抢占优先级与响应优先级的作用

  • 高抢占优先级可以打断正在进行的低抢断优先级
  • 抢占优先级相同时，高响应优先级不可以打断低响应优先级
  • 抢占优先级相同时，当两个中断同时发生的情况下，响应有限级高的先执行
  • 如果抢占和响应有限级均相同，则看哪个中断先发生

NVIC实际应用

分组设置

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断分组，一般在初始化中进行

注：一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。

 优先级设置

	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //结构体重命名
	
    //set NVIC 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //选择通道（要中断的对象）
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //设置抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //设置响应优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据以上参数初始化NVIC寄存器
小白变形计
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NVIC中断优先级管理
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1、参考资料     《STM32F1开发指南-库函数版本》-4.5 小节 中断优先级分组管理     《STM32中文参考手册V10》-第9章 中断和事件 2、NVCI中断优先级分组     ·CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。     ·STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。
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一、STM32 NVIC 中断优先级管理 1，中断： CM3 内核支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断，并且具有 256 级的可编程中断设置。 STM32 并没有使用 CM3 内核的全部东西，而是只用了它的一部分。 STM32 有 84 个中断，包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中断，具有 16 级可编程的中断优先级。 在 STM32F103 系列 上面，又只有 60 个（在 107 系列才有 68 个）可屏蔽中断。如下： 2，中断管理方法： 首
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（十二）STM32——NVIC中断优先级管理
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NVIC 中断优先级管理
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