TIM输出比较

参考视频：[6-3] TIM输出比较_哔哩哔哩_bilibili

OC（Output Compare）输出比较

输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形。

每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道。

高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能。

捕获/比较寄存器

捕获/比较寄存器是输入捕获和输出比较共用的，当使用输入捕获时，它就是捕获寄存器，当使用输出比较时，它就是比较寄存器。

在输出比较这里，会比较CNT和CCT的值。CNT计数自增，CCR是给定的一个值。

PWM简介

PWM脉冲宽度调制

在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域。

PWM参数：

频率=1/Ts           占空比=Ton/Ts       分辨率=占空比变化步距

通用定时器输出比较电路

左边是CNT计数器和CCR1第一路的捕获/比较寄存器。

当CNT>CCR1或者CNT=CCR1，就会给输出模式控制器传一个信号，然后输出模式控制器就会改变它输出OC1REF的高低电平。

oc1ref可以前往主模式控制器，你可以把REF映射到主模式的TRGO输出上去。

不过oc1ref的主要去向还是下面一路，CC1P是极性选择，给这个寄存器写0，信号就会往上走，就是信号电平不翻转，进来啥样出去还是啥样；写1的话，信号就会往下走，就是信号通过一个非门取反，输出信号就是输入信号高低电平反转的信号。

输出使能电路，选择要不要输出。

最后就是OC1引脚，这个引脚就是CH1通道的引脚。

输出模式控制器

匹配时电平翻转模式：可以输出一个频率可调，占空比始终为50%的PWM波形。改变定时器更新频率时，输出波形的频率也会随之改变，输出波形的频率=更新频率/2，因为更新两次输出才为一个周期。

PWM模式1和PWM模式2：输出频率和占空比都可调的PWM波形。

PWM模式2实际上就是PWM模式1输出的取反，改变PWM模式1和PWM模式2，就只是改变了REF电平的极性而已。

PWM基本结构

这里是PWM模式1的向上计数。

参数计算

PWM频率：  Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

PWM占空比：  Duty = CCR / (ARR + 1)

PWM分辨率：  Reso = 1 / (ARR + 1)