目录
1. OC(Output Compare)输出比较
输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系,来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作,用于输出一定频率和占空比的PWM波形。
每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道
高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能。
2. PWM简介
天下武功,唯快不破,增加频率,频闪。
PWM(Pulse Width Modulation)脉冲宽度调制
在具有惯性的系统中,可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要的模拟参量,常应用于电机控速等领域。
PWM参数: 频率 = 1 / TS 占空比 = TON / TS 分辨率 = 占空比变化步距
3. 输出比较通道(高级)
老规矩,这个先放一放,暂时不懂
4. 输出比较通道(通用)
整体流程
输出控制器的工作模式
5. PWM基本结构
以PWM模式1为例:
CNT<CCR时,REF置有效电平(高电平)
CNT≥CCR时,REF置无效电平(低电平)
根据上图,我们就可以配置占空比
假如CCR的大一些,REF高电平时间增多,占空比增大
假如CCR的小一些,REF高电平时间减少,占空比变小
从图中,我们可以看出CCR的值,应该设计在0~ARR+1这个范围内,若是CRR大于ARR+1则相当于Duty>1,即占空比大于1,也就是>100%,相当于占空比一直是100%。
ARR越大,CCR的取值范围就越大,分辨率就越大。
6. 配置介绍
6.1 输出比较模块配置
void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_OC3Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_OC4Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
TIM_TypeDef* TIMx:选择定时器
TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct:输出比较参数
6.2 给输出比较结构体赋一个默认值
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