TIM输入捕获

参考视频：[6-5] TIM输入捕获_哔哩哔哩_bilibili

介绍

IC(Input Capture) 输入捕获

输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。

一旦有边沿，比如上升沿，那输入滤波和边沿检测电路就会检测到这个上升沿，让输入捕获产生动作，让CNT的值锁存到CCR中。（这一块的作用和外部中断差不多，都是检测电平跳变，然后执行动作，只是中断的动作是向CPU申请中断）

每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道。

可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比。

可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量。

频率测量

频率理解为1s内有多少个周期。

测频法：在闸门时间T内，对上升沿计次，得到N，则频率

                                                          

测周法：两个上升沿内，以标准频率fc计次，得到N ，则频率

中界频率：测频法与测周法误差相等的频率点

                                                        

输入捕获

基本原理

输入捕获通道1通过数据选择器，选择通道1、2、3的异或值，或者选择通道1。

输入滤波器和边沿检测器，输入滤波器可以对信号进行滤波，边沿检测器和外部中断那里是一样的了，可以选择高电平触发或者低电平触发。当出现指定的电平时，边沿检测电路就会触发后续电路执行动作。

其实是设计了两道输入滤波和边沿检测电路，第一套电路，经过滤波和极性选择，得到TI1FP1，输入给通道1的后续电路，第二套电路，经过另一个滤波和极性选择，得到TI1FP2，输入给下面通道2的后续电路。同理，下面TI2信号进来，也经过两套滤波和极性选择，得到TI2FP1和TI2FP2，其中TI2FP1，输入给上面，TI2FP2输入给下面。

第一个捕获通道，使用上升沿触发，用来捕获周期。

第二个捕获通道，使用下降沿触发，用来捕获占空比。

两个通道同时对一个引脚进行捕获，就可以同时测量频率和占空比。

输入信号经过滤波和极性选择后，就来到了预分频器，可以对前面的信号进行分频，分频后的信号就可以触发捕获电路进行工作了。每来一个信号，CNT的值就会向CCR转运一次。转运的同时会发生一个捕获事件，这个事件会在状态寄存器置标志位，同时也可以产生中断。

输入捕获通道流程

TI1FP1和TI1F_ED都可以通向从模式控制器。TI1FP1信号的上升沿触发捕获，TI1FP1还可以触发从模式，从模式里面就有电路，可以自动完成CNT的清零。

输入捕获基本结构

当TI1FP1出现上升沿之后，CNT的当前计数值转运到CCR1里，同时触发源选择，选中TI1FP1为触发信号，从模式选择复位操作，这样TI1FP1的上升沿，也会选择上面这一路，触发CNT清零。

PWMI基本结构

使用两个通道捕获一个引脚，同时测量周期和占空比。TI1FP1配置上升沿触发，触发捕获和清零CNT；再来一个TI1FP2，配置为下降沿触发，通过交叉通道，触发通道2的捕获单元

最开始上升沿，CCR1捕获，同时清零CNT，之后CNT一直++；之后在下降沿的时候，触发CCR2捕获，所以这时CCR2的值，就是从高电平期间的计数值，CCR2捕获，并不触发CNT清零；直到下一次上升沿，CCR1捕获周期，CNT清零。这样CCR1就是一整个周期的计数值，CCR2就是高电平期间的计数值，CCR2/CCR1就是占空比了。

主从触发模式

主模式可以将定时器内部的信号，映射到TRGO引脚，用于触发别的外设，所以这部叫做主模式。

从模式就是接收其他外设或者自身外设的一些信号，用于控制自身定时器的运行，也就是被别的信号控制，所以这部分叫做从模式。

触发源选择就是选择从模式的触发源的，可以认为他是从模式的一部分。触发源选择，选择指定的一个信号，得到TRGI，TRGI去触发从模式，从模式可以在列表里选择一项去执行。

想让TI1FP1信号自动触发CNT清零，触发源选择TI1FP1，从模式执行的操作，可以选择执行Reset的操作。这样TI1FP1的信号就可以自动触发从模式，从模式自动清零CNT，实现硬件全自动测量。