Arduino+oled+超声波传感器，实时显示距离

当你使用 Arduino 控制超声波传感器时，你可能需要实时监测超声波传感器与目标物体之间的距离。为了更方便地实时显示超声波传感器的测距结果，我们可以使用 OLED 屏幕来显示测距结果。本篇博客将向你展示如何使用 Arduino 和 OLED 屏幕来实现这一功能。

所需材料

Arduino 开发板
超声波传感器
OLED 屏幕
杜邦线若干

步骤

1、连接电路

将超声波传感器和 OLED 屏幕分别连接到 Arduino 开发板上。超声波传感器的 VCC 引脚连接到 Arduino 的 5V 引脚，GND 引脚连接到 Arduino 的 GND 引脚，Trig 引脚连接到 Arduino 的 12 号引脚，Echo 引脚连接到 Arduino 的 11 号引脚。OLED 屏幕的 VCC 引脚连接到 Arduino 的 3.3V或者5v 引脚，GND 引脚连接到 Arduino 的 GND 引脚，SDA 引脚连接到 Arduino 的 A4 引脚，SCL 引脚连接到 Arduino 的 A5 引脚。

2、引入库

在 Arduino 开发环境中，需要添加一些库文件，以便控制 OLED 屏幕。首先，在 Arduino 开发环境中选择“工具” -> “管理库”，然后搜索并安装 Adafruit_SSD1306 库和 Adafruit_GFX 库。这两个库是用于控制 OLED 屏幕的必备库文件。

初始化 OLED 屏幕

在程序的开头，添加以下代码，以初始化 OLED 屏幕：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <Adafruit_GFX.h>

#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 OLED(OLED_RESET);//定义oled对象
#define TRIGGER_PIN A0//定义超声波引脚
#define ECHO_PIN A1

void setup() {
  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  OLED.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);//SSD1306_SWITCHCAPVCC 是电源类型，表示使用内部电源，0x3C 是 I2C 地址，指定 OLED 屏幕的地址。必须写
  OLED.clearDisplay();//清除 OLED 屏幕上的显示内容
  OLED.setTextColor(WHITE);//设置字体颜色
  OLED.setTextSize(1);//设置字体大小
}
}

在这段代码中，我们首先引入了 Wire.h、Adafruit_SSD1306.h 和 Adafruit_GFX.h 库文件，然后定义了 OLED 屏幕的复位引脚号，接着定义了一个 OLED 对象，用于控制 OLED 屏幕的操作。在 setup() 函数中，我们需要将超声波传感器的 TRIGGER 引脚和 ECHO 引脚分别设置为输出和输入，我们使用 OLED.begin() 函数初始化 OLED 屏幕，并使用 OLED.clearDisplay() 函数清空屏幕上的显示内容，最后使用 OLED.display() 函数将清空的屏幕显示出来。

4、测量距离并显示

在 loop() 函数中，我们使用 ping() 函数测量超声波传感器和目标物体之间的距离，并将测量结果保存在 duration 变量中。然后，我们使用 cm 函数将毫秒数转换为厘米数，保存在 distance 变量中。最后，我们使用 OLED.setCursor() 函数将光标移动到 OLED 屏幕的左上角，并使用 OLED.println() 函数将距离显示在屏幕上。

void loop() {
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  unsigned long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  unsigned int distance = duration / 58; // 将微秒转换为厘米
  OLED.clearDisplay();//刷新屏幕内容
  OLED.setCursor(0, 0);//文本显示位置，这里表示从0行0列的位置开始显示
  OLED.println("Distance:");//在屏幕上换行打印distance
  OLED.setCursor(0, 10);
  OLED.print(distance);
  OLED.print(" cm");
  OLED.display();
  Serial.println(distance);//在串口打印
  delay(100); // 刷新屏幕的时间间隔
}

}

在这段代码中，我们首先定义了 duration 和 distance 变量，用于保存测量结果。然后，我们设置 TRIGGER_PIN引脚为输出模式，并将其输出低电平，延时 2 微秒后将其输出高电平，延时 10 微秒后将其输出低电平，从而触发超声波传感器的测距操作。接着使用 pulseIn() 函数测量超声波传感器和目标物体之间的距离。

测量距离后，我们使用 OLED.clearDisplay() 函数清空 OLED 屏幕上的显示内容，并使用 OLED.setCursor() 函数将光标移动到 OLED 屏幕的左上角。然后，我们使用 OLED.println() 函数将“Distance:”和测量结果显示在 OLED 屏幕上，并使用 OLED.display() 函数将显示内容显示出来。最后，我们使用 delay() 函数延时 500 毫秒，以便更好地观察显示结果。

接下来就可以上传程序了，看下显示效果

完整代码

#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 OLED(OLED_RESET);

#define TRIGGER_PIN A0
#define ECHO_PIN A1

void setup() {
  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  OLED.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);//SSD1306_SWITCHCAPVCC 是电源类型，表示使用内部电源，0x3C 是 I2C 地址，指定 OLED 屏幕的地址。必须写
  OLED.clearDisplay();//清除 OLED 屏幕上的显示内容
  OLED.setTextColor(WHITE);//设置字体颜色
  OLED.setTextSize(1);//设置字体大小
}

void loop() {
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  unsigned long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  unsigned int distance = duration / 58; // 将微秒转换为厘米
  OLED.clearDisplay();//刷新屏幕内容
  OLED.setCursor(0, 0);//文本显示位置，这里表示从0行0列的位置开始显示
  OLED.println("Distance:");//在屏幕上换行打印distance
  OLED.setCursor(0, 10);
  OLED.print(distance);
  OLED.print(" cm");
  OLED.display();
  Serial.println(distance);//在串口打印
  delay(100); // 刷新屏幕的时间间隔
}