基于stm32mini板按键输入实验（库函数）的学习

本篇文章将从库函数的角度讲述stm32mini板按键输入，小白总结，如有错误，请大神指教。

一、硬件连接

WK UP连接的是PA0，KEY0连接的是PC5，KEY1连接的是PA15。

二、GPIO操作方法

（1）读取IO口输入电平调用库函数：

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);

(2)读取IO口输入电平操作寄存器：GPIOx_IDR(端口输入寄存器)

（3）使用位带操作读取IO口输入电平：PEin(4)--读取GPIOE.4口电平。

三、按键输入实验

3.1按键输入实验的思路

（1）使能按键对应IO口时钟。

（2）初始化IO模式（上拉/下拉输入）。

（3）扫描IO口电平（库函数/寄存器/位操作）。

3.2按键的两种模式

（1）支持连按：

效果：只要检测到低电平即视为按键已按下。

思路：

u8 KEY_Scan(void)
{
    if(KEY按下)
    {
        delay_ms(10);//延时10-20ms,防抖
        if(KEY确实按下)
        {
            return KEY_Value;
        }
        return 无效值；
    }
}

（2）不支持连按：

效果：只有按下后松开再次按下才算为有效的低电平，如果按下后不松开，则之后的低电平视为无效。（按键按下没有松开，只能算一次）。

思路：

u8 KEY_Scan(void)
{
    static u8 key_up = 1;
    if(key_up&&KEY按下)
    {
        delay_ms(10);//延时，防抖
        key_up = 0;//标记这次key已经按下
        if(KEY确实按下)
        {
            return KEY_VALUE;
        }
     }
    else if(KEY没有按下)
    {
        key_up = 1;
    }
    return 没有按下;
}

（3）混合模式

u8 KEY_Scan(u8 mode)
    {
     static u8 key_up=1;//默认刚开始为高电平
     if(mode==1) key_up=1;//mode=1，支持连续按，key-up永远等于1;mode=0,则此行代码无用，不支持连续按；
      if（key_up &&  KEY按下）
      {
        delay_ms(10);//延时，防抖
        key_up=0;//标记这次key已经按下
        if(KEY确实按下)
          {
           return KEY_VALUE;//识别到按下，返回KEY的真实值
          }
        }
        else if(KEY没有按下)  key_up=1;//表示没有扫描到按下，则返回 key_up=1
       return 没有按下
    }

3.3按键输入实验（两种方式合二为一）

先新建一个工程，工程文件如下：

main.c如下：

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#define LED0 PAout(8)	// PA8
#define LED1 PDout(2)	// PD2	
int main(void)
{		 
	vu8 t;	  
	delay_init();	     	
	LED_Init();		  	 	
	KEY_Init();          	
	LED0=0;					
	while(1)
	{
		t=KEY_Scan(0);	
		switch(t)
		{				 
			case KEY0_PRES:
				LED0=!LED0;
				break;
			case KEY1_PRES:
				LED1=!LED1;
				break;
			case WKUP_PRES:				
				LED0=!LED0;
				LED1=!LED1;
				break;
			default:
				delay_ms(10);	
		} 
	}		 
}

led.c文件如下：

#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"

void LED_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);//GPIOB
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIOE
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
	
	
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

}

key.c如下：

#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h" 
#include "delay.h"
#include "key.h"
#define KEY0  PCin(5)   	//PC5
#define KEY1  PAin(15)	 	//PA15 
#define WK_UP PAin(0)	 	//PA0  WK_UP								    
void KEY_Init(void) 
{ 
 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 
 	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 
 	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

u8 KEY_Scan(u8 mode)
{	 
	static u8 key_up=1;
	if(mode)key_up=1;    
	if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
	{
		delay_ms(10);
		key_up=0;
		if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
		else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
		else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES; 
	}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1; 	     
	return 0;
}

然后在写代码的过程中还有过一个警告：warning:  #1-D: last line of file ends without a newline，这个是头文件的#endif后面没有另起新行导致的。