Jetson AGX Xavier 手把手教环境配置

爱喝可乐的Dyang

已于 2024-04-17 12:17:32 修改

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文章标签： ubuntu linux pytorch

于 2024-04-17 12:13:53 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_63744067/article/details/137818248

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7. 配置Conda环境，安装pytorch

Jetson AGX Xavier刷机教程见上篇博客ubuntu20.04安装/Jetson AGX Xavier刷机-CSDN博客，这篇博客主要想记录一下刷完机之后该怎么样去配置环境，从而运行自己的Python深度学习项目。

1. 网络设置

用一根USB线连接Jetson和手机，在手机热点选择USB网络共享，然后Jetson设备就可以连接到网络了。

2. 风扇

NVIDIA JETSON AGX XAVIER 搭建环境并成功运行算法_nvidia jetson agx xavier window10-CSDN博客

Xavier如果不开启风扇，运行一段时间后会变得很烫，损害Xavier板子，安装jtop步骤如下，首先安装python

终端输入如下命令，先安装 pip3

sudo apt install python3-pip

如果系统为 Python3 环境，则既可以使用 pip 也可以使用 pip3 命令，终端输入如下

sudo -H pip3 install -U jetson-stats

在终端中输入如下命令，启动 jtop 工具

sudo jtop

报错提示：

The jtop.server is not active. Please run:
sudo systemctl restart jtop.service

根据提示运行

sudo systemctl restart jtop.service

再运行

sudo jtop

进入到如下一个界面，里面有Xavier的CPU，风扇，内存，GPU，硬盘等信息。

鼠标点击下方6CTRL，进入界面显示如下

鼠标点击Profliles中的【manual】，然后点击Speed中的＋号，增加风扇转速。
然后按下按键盘上的S和E，设置jetson_clocks Running和boot Enable，设置开机自启动风扇（开机过几秒风扇启动）

3. Xavier换源

首先，备份sources.list文件

 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

然后，打开sources.list文件

sudo vi /etc/apt/sources.list

删除文件中原有内容（在文件中用键盘键入ggdG,其中gg:鼠标光标移至文件开头，dG:删除光标行及其以下行的全部内容），并添加下列内容，最后保存退出（:wq）

https://www.cnblogs.com/gloria-zhang/p/12802995.html

#清华源
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted

保存sources.list文件后需要更新apt-get

sudo apt-get update

4. 安装中文输入法

Nvidia Jetson Xavier 安装配置（ubuntu 18.04）

Nvidia Jetson Xavier安装中文输入法（googlepinyin）_jeton xavier zhongwen-CSDN博客

首先安装 fcitx

sudo apt install fcitx fcitx-bin fcitx-table fcitx-config-gtk -y
sudo apt install fcitx-googlepinyin -y

然后点击桌面setting->Language Support->Keyboard input method system:fcitx->Apply System-Wide，重启后即可见右上角多了一个键盘的图标，点击该图标选择Configure Current Input Method, 添加安装好的输入法（Keyboard-Chinese-HanyuPinyin），移动到首位，默认切换输入法是ctr+空格。

sudo reboot

5. Miniforge安装

NVIDIA Jetson AGX Xavier 是arm架构的，无法正常无法安装Anaconda或Miniconda，但可以使用miniforge。
miniforge清华源下载地址：Miniforge清华镜像源, 下载Miniforge-pypy3-24.1.2-0-Linux-aarch64.sh并进行安装

sh Miniforge-pypy3-24.1.2-0-Linux-aarch64.sh

然后一直Enter...yes...Enter,但可能最后问yes/no的时候（应该是配置环境变量的），我直接点了Enter,导致我输入conda命令提示bash:conda:command not found,因此需要手动配置。

配置bashrc文件

vim ~/.bashrc

在最后一行输入(键盘i插入)：

export PATH=/home/<username>/miniforge-pypy3/bin:$PATH  //username一定要加，换成自己用户名就行

保存退出（键盘:wq），source生效

source ~/.bashrc

6. Pycharm安装

NVIDIA JETSON AGX XAVIER 搭建环境并成功运行算法_nvidia jetson agx xavier window10-CSDN博客

最新的pycharm-community-2024.1已經有arm64版本的，可以直接安裝在AGX Xavier上，不必先安裝java，在官网下载Pycharm社区版，然后解压

tar -xzf pycharm-community-2024.1-aarch64.tar.gz //填自己pycharm解压包的名字.tar.gz

进入文件夹pycharm-community-2024.1/bin中，打开命令行，输入

sh ./pycharm.sh

进入pycharm界面后，设置桌面快捷方式，点击左下角设置图标，创建快捷方式，设置好后就可以在左下角桌面Setting找到Pycharm图标。

7. 配置Conda环境，安装pytorch

创建虚拟环境

conda create -n <虚拟环境名字> python=3.8

激活时报错CondaError: Run 'conda init' before 'conda activate'，只需要在命令行运行conda init，然后关闭当前命令行窗口重新打开命令行即可。

conda activate <虚拟环境名字>

官网找到Jetpack5.1.3所对应的pytorch版本PyTorch for Jetson，但是发现最高的pytorch2.1.0也就支持到Jetpack5.1.2，心想厚礼蟹，难道要重新再来刷一遍机装<=Jetpack5.1.2？想在试试看，于是硬着头皮继续装，下载了torch-2.0.0+nv23.05-cp38-cp38-linux_aarch64.whl文件，然后在该文件所在文件夹下打开命令行，执行

pip install torch-2.0.0+nv23.05-cp38-cp38-linux_aarch64.whl

然后正常安装了，想检验一下是否安装好时，在conda环境中运行python，再：

import torch

报错：

ImportError: libopenblas.so.0: cannot open shared object file

ImportError: libopenblas.so.0: cannot open shared object file-CSDN博客参考这篇博客安装

sudo apt-get install libopenblas-dev

然后再import torch，这次能顺利运行不会报错，接着继续安装torchvision，torchvision的安装版本NVIDIA L4T PyTorch | NVIDIA NGC，这里查到pytorch2.0.0对应的torchvision版本是0.14.1。

git clone -b v0.14.1 https://github.com/pytorch/vision.git vision0.14.1

但当我该文件夹下(vision-0.14.1)的命令行中运行

sudo python3 setup.py install

这里报错，没有torch的模块，但我已经能正常运行import torch了，这是什么原因...

ModuleNotFoundError:No module named 'torch'

已经安装了torch，但是安装tochvision出现，no module named ‘torch‘，问题原因是加sudo和不加sudo运行的python3环境不一样，怎么办？_torchvision sudo 安装后普通用户-CSDN博客

参考上述博客，将sudo去掉，结果boom,能正常安装了，神奇，需要等待一段时间。

python3 setup.py install

大概等了10分钟左右，出现Finished processing dependencies for torchvision==0.14.1a0, 结束安装，检查一下能不能运行

import torch
print(torch.__version__)
print('CUDA available: ' + str(torch.cuda.is_available()))
print('cuDNN version: ' + str(torch.backends.cudnn.version()))
a = torch.cuda.FloatTensor(2).zero_()
print('Tensor a = ' + str(a))
b = torch.randn(2).cuda()
print('Tensor b = ' + str(b))
c = a + b
print('Tensor c = ' + str(c))
import torchvision
print(torchvision.__version__)

都能顺利运行，完结撒花。