AGX Xavier配置

刷机

大致跟着这个博主就行

补充几点：
第一点：sdkmanager下载安装包的时候下得巨慢，我是下载不了，只能勉强下载几个不大的安装包，我的解决办法是找到要下载的包的地址然后让手机科学上网来下，再把文件传到那个文件夹里面就可以了
第二点：刷好ubuntu系统后，博主推荐换软件源，我个人来说是不换软件源更好，下载也没慢多少，我换了源会全部sdk都装不上，缺几个软件
第三点：安装sdk软件的时候，有些软件安装失败的原因很可能是有些包没有下载好或者是安装不上，自己找出来后在agx上手动安装就好了

输入法

输入法

输入法黑框不显示解决办法

安装tensorflow

oHHHHH!
困扰多年的迷题(之前一直装不上是因为jetpack版本和tensorflow版本对不上)
nvidia官方下载地址,在这里找对应的tensorflow包

使用的源

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted

sudo apt-get install python3-pip python3-dev
python3 -m pip install --upgrade pip
sudo apt-get install python3-numpy
sudo apt-get install python3-scipy
sudo apt-get install python3-pandas
sudo apt-get install python3-matplotlib
sudo apt-get install python3-sklearn

sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools libhdf5-dev 
zlib1g-dev zip libjpeg8-dev liblapack-dev libblas-dev gfortran
#这一堆包可以一个一个装

pip3 install Cython
pip3 install h5py#这个安装有点久

pip3 install tensorflow-2.3.1+nv20.12-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
sudo pip3 install keras