GPIO输入

按键抖动问题可利用Delay函数和定时器解决，Delay函数运行时,程序类似进入死时，占用较大单片机资源，定时器则无此问题。

引脚处于悬空状态时引脚电平不确定，具有一定危害，为防止此问题可从内外部解决。在单片机内部配置输出模式，或在外部加入一定的电路设置均可解决此问题。

二值化：通过电压比较器将模拟输入转换为数字电压输出（如0/1）。

两种类型的关键字均在Keil中均是正确的，一般使用stdint关键字，原关键字兼容老版本Keil软件。

需注意long与int类型数据均是32位数据。

只能用来给变量类型名换个名字，旧的名字仍然可以用。

#define与#typedef的区别:

一种数据类型，与数组类似。

用于数据打包，但可以打包多种类型的变量。注意利用typedef更改变量类型名来简化代码。

常用于打包数据的还有数组，但数组只能打包同一类型的数据。

枚举变量：成员变量的值只能从定义的集合内选取，否则会产生错误。避免如星期八之类的问题。

同样可利用#typedef来简化变量类型名以简化代码。

按键模块：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h" 

void Key_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);		//开启外设时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;						//定义结构体变量
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;					//将引脚设置为上拉输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_11;			//选取引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;				//设置引脚电平翻转速度
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);						//读取结构体变量，初始化外设
}

uint8_t Key_GetNum(void)
{
	uint8_t KeyNum=0;
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0)				//按键1刚按下，Pin_1为低电平
	{
		Delay_ms (20);											//消抖
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0) ;		//若按下未松手，卡在死循环
		Delay_ms (20);											//消抖
		KeyNum=1;												//按下按键并松手，返回键码
	}
	
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)==0)				//按键1刚按下，Pin_1为低电平
	{
		Delay_ms (20);											//消抖
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0) ;		//若按下未松手，卡在死循环
		Delay_ms (20);											//消抖
		KeyNum=2;												//按下按键并松手，返回键码
	}
	return KeyNum;
}

蜂鸣器模块：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
/**
  * 函    数：蜂鸣器初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void Buzzer_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//开启外设时钟
	
	GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStructure;						//定义结构体变量
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;			//设置引脚模式为推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;					//选择引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;			//设置引脚电平翻转速度
	
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);						//读取结构体变量，初始化外设
}


/**
  * 函    数：蜂鸣器响
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void Buzzer_ON(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);							//将引脚电平设置为低电平
}

/**
  * 函    数：蜂鸣器不响
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void Buzzer_OFF(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);							//将引脚电平设置为高电平
}

/**
  * 函    数：蜂鸣器改变状态
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void Buzzer_Turn(void)
{
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == 0)			//判断引脚电平为低电平
	{
			GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);					//将引脚电平设置为高电平
	}
	
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == 1)			//判断引脚电平为高电平
	{	
			GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);					//将引脚电平设置为低电平
	}
	
	
}

光敏传感器模块：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
/**
  * 函    数：光敏传感器初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */

void LightSensor_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	//开启外设时钟
			
	GPIO_InitTypeDef 	GPIO_InitStructure;					//定义结构体变量
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;			//设置引脚模式位上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;				//选取引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		//设置引脚电平翻转速度
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					//读取结构体变量，初始化外设
	
}

/**
  * 函    数：获取光敏传感器状态
  * 参    数：无
  * 返 回 值：13号引脚电平,亮：模块在光线不足时输出高电平，指示灯不亮。光线充足时输出低电平，指示灯亮。
  */

uint8_t LightSensor_GetState(void)
{
	return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_13);		//返回模块输出的电平值
}