IIC通信

SCL线分析：CPU对时钟线具有绝对控制权，时钟信号始终由主机发送到从机，因此可以将时钟线输出配置为推挽输出或开漏输出。

SDA线分析：主机通过SDA线来执行操作，如通过数据总线来进行寻址，读写操作。只有主机需要接受从机数据时，才会将总线控制权给从机，否则总线均由主机掌控。

数据线不推荐配置为推挽输出。由于只有一根数据线，主机与从句的SDA口均有有输入输出两种状态。

推挽输出：当主机与从机均处于输出状态时，如果主机输出高电平从机输出低电平，会出现短路状态。

如上图，相当于上下两个开关同时导通。

因此使用推挽输出需要十分注意协调好主机从机的输入输出时机。

开漏输出：在推挽输出的基础上去除上管。需要输出低电平时，下管导通，强下拉输出低电平。需要输出高电平时，下管断开，引脚悬空。这样设计不会因为主机从句没有协调好而产生短路。

为了避免引脚悬空，接一个上拉电阻到电源，因此输出高电平时为弱上拉。

以下为IIC的基本时序单元：

为什么要释放SDA：

主句与从计的SDA均配置为开漏输出模式，具有线与功能。一旦有设备输出低电平，总线即为低电平。

如果主机不释放SDA，主机输出低电平，则无论从机发送什么数据，总线始终为低电平，主机也就无法识别接收到的数据了。

释放SDA后，从机想发送低电平就拉低总线，发送高电平就释放总线，主句根据总线的高低电平就能识别从机发送的是什么数据了。

接收应答：通过应答位来判断主机是否愿意继续接受数据，若主机不接收数据则从机交还控制权。

主机发出读命令后立马调用接收数据时序，此时没有指定读出哪个寄存器的数据。电路默认读出当前地址指针的数据。

当前地址指针：系统将所有寄存器分配到一个线性区域，上电后当前地址指针默认指向0x00位置。一旦对寄存器进行读写操作，当前地址指针就会自动移动到下一个位置去。

例如:在0x01处写入数据后，调用当前地址读时序，此时电路在当前地址指针的指引下会自动寻找到0x02位置，然后读出数据。

系统调用指定地址写的部分时序，将目标地址发送出去，但不进行写入操作，当前地址指针不移动。这时，当前地址指针就指向目的地址，再调用当前地址读时序读出目的地址的数据。