EXTI外部中断

外部中断适用场景：突发事件及一旦发生急需处理事件（如红外遥控，不及时处理容易丢失数据）

中断程序执行时间应尽量短：中断程序是打断主程序后执行，如果中断程序执行时间过长会对被打断的代码造成较大影响，因此中断程序执行时间越短越好。

中断程序与主程序应尽量避免使用同一个函数或外设避免造成冲突。

中断管家：

 使用NVIC统一管理中 断，每个中断通道都拥有16个可编程的优 先等级可对优先级进行分组，进一步设 置抢占优先级和响应优先级。

相同的pin不能同时触发中断：GPIOA与GPIOB的相同引脚不能同时触发中断。

事件触发：引脚电平触发时,选择触发事件。用于控制其他外设而不进入中断。

• 在STM32中，AFIO主要完成 两个任务：复用功能引脚重 映射、中断引脚选择。此处完成中断引脚选择。

外部中断配置流程：

• 配置外设时钟。EXTI与NVIC（内核外设）时钟默认打开。

• 配置GPIOx，

•配置AFIO，选择中断引脚。

•配置EXTI，选择中断线路，中断方式（事件，中断），有效触发边沿。

• 配置NVIC，选择分组方式，中断通道，抢占优先级和响应优先级。

对射式红外传感器：感应部件受遮挡及遮挡消失，引脚电平会发生变化。

#include "stm32f10x.h"    // Device header

uint16_t CountSensor_Count;
/**
  * 函    数：对射式红外传感器初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void CounterSensot_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//打开PIOB时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//打开AFIO时钟
	//EXYI与NVIC（内核外设）时钟默认开启
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//配置GPIO
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;//使用14号引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//IO口翻转速度
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//读取结构体数值
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);//配置AFIC，选择GPIOB14号引脚作为中断源
	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line14;//选择14号中段线路
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//选择中断触发
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//读取结构体
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//指定分组方式
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;//指定通道10-15
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//指定抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//指定响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//读取结构体
}
/**
  * 函    数：返回传感器计数值
  * 参    数：无
  * 返 回 值：CountSensor_Count
  */
uint16_t Get_CountSensor_Count(void)
{
	return CountSensor_Count;
}
/**
  * 函    数：中断函数，每遮挡一次传感器，计数加1
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	//触发中断才能进来中断函数，为什么还要进行标志位的判断
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14))//通过标志位判断是否触发中断
	{
		CountSensor_Count++;//计数加1
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);//清除标志位
	}
}

由于旋转方向不同，两个开关的导通时间不同，A，B处的电压波形便会产生一定的相位差，通过分析波形可判断旋转方向。

旋转编码器计数：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t Encoder_Count;
/**
  * 函    数：旋转编码器初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void CounterSensot_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//打开时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//打开时钟
	//EXYI与NVIC（内核外设）时钟默认开启
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//配置GPIO
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);//配置AFIC
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1);//配置AFIC
	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0|EXTI_Line1;//选择0和1号中断线
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//中断触发
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//读取结构体
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;//指定通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//指定抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//指定响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn;//指定通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//指定抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;//指定响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
}
/**
  * 函    数：获取计数值
  * 参    数：无
  * 返 回 值：编码器计数值
  */
int16_t Get_Encoder_Count(void)
{
	uint16_t Temp;
	Temp=Encoder_Count;
	Encoder_Count=0;
	
	return Temp;
}
/**
  * 函    数：0号中断函数
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET)//到达下降沿
	{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0)//旋转到位
		{
			Encoder_Count--;
		}
		EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0);//清楚标志位
	}
}
/**
  * 函    数：1号中断函数
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)==SET)//下降沿触发
	{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==0)//旋转到位
		{
			Encoder_Count++;
		}
		EXTI_ClearFlag(EXTI_Line1);//清除标志位
	}
}