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需要输出低电平时，下管导通，强下拉输出低电平。例如:在0x01处写入数据后，调用当前地址读时序，此时电路在当前地址指针的指引下会自动寻找到0x02位置，然后读出数据。释放SDA后，从机想发送低电平就拉低总线，发送高电平就释放总线，主句根据总线的高低电平就能识别从机发送的是什么数据了。如果主机不释放SDA，主机输出低电平，则无论从机发送什么数据，总线始终为低电平，主机也就无法识别接收到的数据了。推挽输出：当主机与从机均处于输出状态时，如果主机输出高电平从机输出低电平，会出现短路状态。
2024-04-24 10:58:06
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原创 串口通信（上）
空闲状态为高电平 且起始位固定为低电平 的目的是避免各个数据混淆在一起，用于正确区分数据帧。异步时钟：外设内部没有时钟源，需要双方约定合适的采样频率来确保正确收发数据。文本模式：通俗讲就是将原始数据作为某个表的编号，去查找对应位置的数据。同步时钟：外设内部具有时钟源，能自己产生时钟来保证正确收发数据。奇偶校验：在数据帧末尾增加一位 保证数据帧1的个数为奇数或偶数。差分电平：电平信号高低由两点之间的电压差决定。半双工：拥有一根通信线，收发数据不可同时进行。双工：拥有两根通信线，能同时收发数据。
2024-04-23 23:13:08
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原创 DMA字节存储器存储
这时候可以使用DMA来搬运数据，每一次AD转换完成后及时将数据搬运到其他地方，避免数据被覆盖。ADC扫描模式下，每转换完成一次数据，将数据写入到ADC_DR后，发出触发信号。DMA随即将ADC_DR位置的数据搬运到存储器。然后ADC再不断转换写入数据，不断触发DMA去搬运数据，从而实现多路ADC及其数据的存储。外设寄存器：仅表示需要搬运数据的某个寄存器，可以是外设的寄存器也可以是系统内的某个存储器。给ADC一次触发信号，硬件就会不断得进行数据的转换和转换完成后的数据搬运。传输计数器计数值大于0。
2024-04-18 21:57:58
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原创 ADC模数转换器
逐次逼近：通过不断改变写入到DAC的数据，改变其输出的模拟量，经过比较器找出与输入量近似相等的值，即可将此时的数字量来替代模拟量实现模拟到数字的转换。规则通道只能输出到一个寄存器，若需接受多个通道数据，要考虑数据转运问题，可使用DMA转运计数。由于AD转换速度较快，可以通过地址锁存器快速切换输入通道，实现多通道的AD转换。转换模式：触发转换后会自动转换接下来的数据，无需再次启动。EOC标志位与看门狗均可用于触发中断。扫描模式：可以按顺序扫描多个序列的值。在DAC电路中写入数据可输出模拟量。
2024-04-12 23:13:27
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原创 TIM输入捕获
滤波器用来滤除输入信号的噪声。配置了从模式后，一旦接收到要捕捉的边沿，硬件自动触发从模式电路，减少软件资源的使用。一通道与二通道是交叉相连的，即边沿检测器可以生成两个触发信号，同时用于触发另一个通道，因此可以同时用两个通道捕获一个输入信号。由于输入捕获与输出比较公用同一路定时器通道，所以一路通道上不能同时使用IC和OC。双通道同时捕获一个输入信号：占空比=CCR2/CCR1。测频法适用于高频信号，测周法适用于低频信号。
2024-04-11 16:43:31
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原创 TIM输出比较
配置好输出模式后，根据CNT与CCR的值输出REF，经过死区生成电路（输出同时接一个MOS管时，两个管子不能同时导通否则会造成短路，而两个管子切换电平状态需要一定时间，生成死区将这段时间延时过去），经过数据选择器选择输出电平的极性最后输出。通过控制PWM占空比可以获取我们需要的等效模拟量。
2024-04-11 16:12:33
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原创 TIM定时中断
影子寄存器的作用：技术中途自动加载寄存器的数值改变，但系统仍保持之前的寻数目标，知道寻找到以后才切换目标。定时器本质上就是一个计数器，单片机一旦运行计时器便开始以设定的频率开始计数，一旦达到设定的目标值会中断主程序，进入到中断函数，完成中断函数后的代码再出来运行主程序并进行下一次计时。将外部引脚的输入波形作为定时器的时钟源，因此要初始化要使用的外部引脚，同时改变定时器的时钟配置，将其配饰为外部时钟输入。A：可以将定时器的某个信号作为另一定时器的时钟，形成定时器的级联，可以大大增大定时器的最大计数值。
2024-04-08 20:53:09
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原创 EXTI外部中断
中断程序执行时间应尽量短：中断程序是打断主程序后执行，如果中断程序执行时间过长会对被打断的代码造成较大影响，因此中断程序执行时间越短越好。使用NVIC统一管理中 断，每个中断通道都拥有16个可编程的优 先等级可对优先级进行分组，进一步设 置抢占优先级和响应优先级。由于旋转方向不同，两个开关的导通时间不同，A，B处的电压波形便会产生一定的相位差，通过分析波形可判断旋转方向。•配置EXTI，选择中断线路，中断方式（事件，中断），有效触发边沿。• 配置NVIC，选择分组方式，中断通道，抢占优先级和响应优先级。
2024-04-06 13:51:52
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原创 GPIO输入
引脚处于悬空状态时引脚电平不确定，具有一定危害，为防止此问题可从内外部解决。在单片机内部配置输出模式，或在外部加入一定的电路设置均可解决此问题。按键抖动问题可利用Delay函数和定时器解决，Delay函数运行时,程序类似进入死时，占用较大单片机资源，定时器则无此问题。两种类型的关键字均在Keil中均是正确的，一般使用stdint关键字，原关键字兼容老版本Keil软件。枚举变量：成员变量的值只能从定义的集合内选取，否则会产生错误。常用于打包数据的还有数组，但数组只能打包同一类型的数据。
2024-04-01 19:37:41
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空空如也
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