A*算法与八数码问题（numpy）

import numpy as np

# 定义open表与close表
open_list = []  # 存放待扩展的节点
close_list = []  # 存放已扩展的节点
start_state = np.zeros((3, 3), dtype=int)  # 初始状态,3×3矩阵，先全设为零
target_state = np.zeros((3, 3), dtype=int)  # 目标状态,3×3矩阵，先全设为零

# 定义节点类
# 定义了一个名为Node的类，表示搜索过程中的节点。该类具有一些属性和方法，用于存储节点状态、计算代价等信息。
class Node:
    G = 0  # 起点到当前节点的最短路径代价值
    H = 0  # 当前节点到目标节点的最短路径代价值
    F = 0  # F = G + H，起点经过当前节点到目标节点的最短路径的总代价值
    state = np.zeros((3, 3), dtype=int)  # 一个二维数组，记录了当前节点的状态，即八数码问题中的一个具体排列。通过不同的状态组合，可以表示不同的八数码棋盘布局。
    parent = []  # 一个列表，记录了当前节点的父节点，即在搜索树中指向当前节点的上一层节点。


    #find_pos(self, state, num)是节点类中的一个方法，用于找到指定数字在状态中的位置
    # self：表示节点对象自身。  state：表示一个状态的二维数组。  num：表示要查找的数字。  返回一个包含两个元素的元组(i, j)，表示数字num在状态state中的行索引和列索引。
    def find_pos(self, state, num):             # 在状态state中查找值为num的元素的位置x,y
        for i in range(len(state)):
            for j in range(len(state[i])):
                if state[i][j] == num:
                    return i, j

    # 节点类的构造函数，初始化节点的状态、父节点、代价等信息。
    def __init__(self, state, prt=[]):
        self.state = state
        if prt:
            self.parent = prt
            self.G = prt.G + 1
        for i in range(len(state)):
            for j in range(len(state[i])):
                x, y = self.find_pos(target_state, state[i][j])
                self.H = self.H + abs(x - i) + abs(y - j)
        self.F = self.G * 1 + self.H * 10

    # 将空白格移动到指定位置(x, y)，生成新的状态。
    def moveto(self, x, y):
        x0, y0 = self.find_pos(self.state, 0)
        newstate = self.state.copy()
        tmp = newstate[x0][y0]
        newstate[x0][y0] = newstate[x][y]
        newstate[x][y] = tmp
        return newstate

# 得到逆序数，用于判断解的存在性
# 逆序数用于判断八数码问题是否有可行解
def get_reverse_num(state):
    ans = 0
    s = ""
    for i in range(len(state)):
        for j in range(len(state[i])):
            if not state[i][j] == 0:
                s += str(state[i][j])

    for i in range(len(s)):
        for j in range(i):
            if s[j] > s[i]:
                ans += 1
    return ans

# 输出状态及深度信息
# 用于展示搜索过程中每个节点的状态、搜索深度、代价等信息
def display(cur_node):
    alist = []
    tmp = cur_node
    while tmp:
        alist.append(tmp)
        tmp = tmp.parent
    alist.reverse()
    for node in alist:
        print("搜索深度%d" % node.G)
        print(node.state)
        print("G={0},H={1},F={2}".format(node.G, node.H, node.F))
        print()
    print("总共探索了%d次" % int(node.G + 1))

# 检查state状态是否在list中（可能是open或close表）
# 用于判断一个状态是否已经在open表或close表中
def is_in_list(alist, state):
    for stat in alist:
        if (stat.state == state).all():
            return stat
    return -1

# 排序的权值函数
# 用于指定节点的排序权值，这里使用节点的F值作为排序依据
def delta(node):
    return node.F

# 输入初始与目标状态
# 使用输入函数逐个获取用户输入的初始状态和目标状态
for i in range(len(start_state)):
    for j in range(len(start_state[i])):
        start_state[i][j] = input("start_state" + "(" + str(i + 1) + "," + str(j + 1) + "):")

print("the start state is:")
print(start_state)

for i in range(len(target_state)):
    for j in range(len(target_state)):
        target_state[i][j] = input("target_state" + "(" + str(i + 1) + "," + str(j + 1) + "):")

print("the target state is:")
print(target_state)

# 可行解判断
# 使用逆序数判断八数码问题是否有可行解。如果逆序数的奇偶性不同，则不存在可行解
if get_reverse_num(target_state) % 2 != get_reverse_num(start_state) % 2:
    print(get_reverse_num(target_state))
    print(get_reverse_num(start_state))
    print("找不到可行解！")
    exit(-1)

# 可行解存在时，开始启发搜索
# 在启发式搜索中，使用open表存放待扩展的节点，close表存放已扩展的节点。
# 通过不断扩展节点，并将其加入open表和close表，最终找到可行解。搜索过程中，使用delta函数对open表中的节点按照F值进行排序
open_list.append(Node(start_state))
while open_list:
    current_node = open_list.pop(0)  # 从open表中取出F值最小的节点进行扩展
    close_list.append(current_node)  # 将扩展的节点加入close表
    # 当open表中取出的恰好为目标状态时，找到可行解
    if (current_node.state == target_state).all():
        print("可行解已找到！")
        display(current_node)
        exit(0)
    # 否则对当前节点进行拓展
    x, y = current_node.find_pos(current_node.state, 0)  # 找到空白格的位置
    for [x_, y_] in [[x + 1, y], [x - 1, y], [x, y + 1], [x, y - 1]]:
        if 0 <= x_ < len(start_state) and 0 <= y_ < len(start_state):
            new_state = current_node.moveto(x_, y_)  # 移动空白格得到新状态
            # 判断新状态是否在close表
            if is_in_list(close_list, new_state) == -1:
                # 如果不在close表
                if is_in_list(open_list, new_state) == -1:
                    # 如果也不在open表，则将其加入open表
                    open_list.append(Node(new_state, current_node))
                else:
                    # 如果open表中已存在这种状态，则选取G值较小的
                    index = is_in_list(open_list, new_state)
                    if current_node.G + 1 < open_list[index].G:
                        # 如果新路线更好，则放弃旧路线而选择新路线
                        open_list.pop(index)
                        open_list.append(Node(new_state, current_node))
                    # 否则忽略
    # 对open表按F值从小到大进行排序
    open_list.sort(key=delta)