stm32通用定时器输入捕获功能的使用（HAL库开发下：软件设计）

    TIM_HandleTypeDef TIM2_Handler; //定时器 2 句柄
    //定时器 2 通道 1 输入捕获配置
    //arr：自动重装值(TIM2 是 16 位的!!)
    //psc：时钟预分频数
    void TIM2_CH1_Cap_Init(u32 arr,u16 psc)
    { 
         TIM_IC_InitTypeDef TIM2_CH1Config; 
 
         TIM2_Handler.Instance=TIM2; //通用定时器 2
         TIM2_Handler.Init.Prescaler=psc; //分频系数
         TIM2_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP; //向上计数器
         TIM2_Handler.Init.Period=arr; //自动装载值
         TIM2_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频银子
         TIM2_Handler.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
        //使能自动重载
         HAL_TIM_IC_Init(&TIM2_Handler); //初始化输入捕获时基参数
 
         TIM2_CH1Config.ICPolarity=TIM_ICPOLARITY_RISING; //上升沿捕获
         TIM2_CH1Config.ICSelection=TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;//映射到 TI1 上
         TIM2_CH1Config.ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频，不分频
         TIM2_CH1Config.ICFilter=0; //配置输入滤波器，不滤波
 
         HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&TIM2_Handler,&TIM2_CH1Config,
         TIM_CHANNEL_1); //配置 TIM2 通道 1
         HAL_TIM_IC_Start_IT(&TIM2_Handler,TIM_CHANNEL_1); 
        //开启 TIM2 的捕获通道 1，并且开启捕获中断
         __HAL_TIM_ENABLE_IT(&TIM2_Handler,TIM_IT_UPDATE); //使能更新中断
         HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn,2,0); 
         //设置中断优先级，抢占优先级 2，子优先级 0
         HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); //开启 ITM2 中断通道 
    }
//定时器 2 底层驱动，时钟使能，引脚配置
//此函数会被 HAL_TIM_IC_Init()调用
//htim:定时器 2 句柄
    void HAL_TIM_IC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
    {
         GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
         __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); //使能 TIM2 时钟
        __HAL_AFIO_REMAP_TIM2_PARTIAL_2(); //TIM2_CH1 映射到 PA0
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开启 GPIOA 时钟
         GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0; //PA0
         GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_INPUT; //复用输入
         GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN; //下拉
         GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速
         HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
         HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn,2,0);//设置中断优先级，抢占优先级 2，子优先级0
         HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); //开启 TIM2 中断通道 
    }

        //捕获状态
        //[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.
        //[6]:0,还没捕获到低电平;1,已经捕获到低电平了.
        //[5:0]:捕获低电平后溢出的次数
        u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态 
        u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值(TIM2 是 16 位)
        //定时器 2 中断服务函数
        void TIM2_IRQHandler(void)
        {
            HAL_TIM_IRQHandler(&TIM2_Handler); //定时器共用处理函数
        }
        //定时器更新中断（计数溢出）中断处理回调函数， 该函数在 HAL_TIM_IRQHandler 中会被调用
        void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
        //更新中断（溢出）发生时执行
        {
            if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
            {
                if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
                    {
                        if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
                            {
                                TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
                                TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
                            }else TIM2CH1_CAPTURE_STA++;
                     }
             }
        }
        //定时器输入捕获中断处理回调函数，该函数在 HAL_TIM_IRQHandler 中会被调用
        void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//捕获中断发生时执行
        {
            if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
                {
                    if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)//捕获到一个下降沿
                        { 
                            TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获到一次高电平脉宽
                             TIM2CH1_CAPTURE_VAL=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&TIM2_Handler,
                                TIM_CHANNEL_1);//获取当前的捕获值.
                                TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&TIM2_Handler,TIM_CHANNEL_1);

                                //一定要先清除原来的设置！！
                                 TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&TIM2_Handler,TIM_CHANNEL_1,
                                 TIM_ICPOLARITY_RISING);//配置 TIM5 通道 1 上升沿捕获
                        }else //还未开始,第一次捕获上升沿
                            {
                                TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
                                TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0;
                                TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
                                __HAL_TIM_DISABLE(&TIM2_Handler); //关闭定时器 2
                                __HAL_TIM_SET_COUNTER(&TIM2_Handler,0);
                                TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&TIM2_Handler,TIM_CHANNEL_1); 
                                 //一定要先清除原来的设置！！
                                TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&TIM2_Handler,TIM_CHANNEL_1,
                                TIM_ICPOLARITY_FALLING);//定时器 2 通道 1 设置为下降沿捕获
                                __HAL_TIM_ENABLE(&TIM2_Handler);//使能定时器 2
                            } 
                  }
        }

上面是输入捕获的.c文件

下面是main.c函数的内容

extern u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态 
extern u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
int main(void)
  {
    u32 temp=0; 
    u8 t=0;
     HAL_Init(); //初始化 HAL 库 
     Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9); //设置时钟,72M
     delay_init(72); //初始化延时函数
    uart_init(115200); //初始化串口
     LED_Init(); //初始化 LED 
    TIM2_CH1_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以 1Mhz 的频率计数
    while(1)
     {
        delay_ms(10); 
         if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80) //成功捕获到了一次高电平
            {
                temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F; 
                temp*=65536; //溢出时间总和
                temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //得到总的高电平时间
                printf("HIGH:%d us\r\n",temp); //打印总的高点平时间
                TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //开启下一次捕获
            }
            t++;
             if(t==20)
               {
                    t=0;
                    LED0=!LED0;
               }
      }
  }

在 main 函数中，通过设置 TIM2_Cap_Init(0XFFFF,72-1) ，将 TIM2_CH1 的捕获计数器设计

为 1us 计数一次，并设置重装载值为最大，所以我们的捕获时间精度为 1us 。

主函数通过 TIM2CH1_CAPTURE_STA 的第 7 位，来判断有没有成功捕获到一次高电平，

如果成功捕获，则将高电平时间通过串口输出到电脑。

最后的实验现象：看到 DS0 在闪烁，证明程序已经正常在跑了，我们再打开串口调试助手，选择对应的串口，然后按 KEY_UP 按键，可以看到串口打印的高电平持续时间，如图所示