SCL3300 三轴倾角计中解决加速度读取负数的情况

你走以后

于 2023-02-16 11:12:36 发布

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分类专栏：嵌入式文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_64053511/article/details/129055241

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文章介绍了SCL3300传感器的手册内容，特别是其四种工作模式中的模式2，该模式下加速度范围为±2.4g，关注Z轴的加速度值。提供的代码段展示了如何读取和计算不同轴向的加速度值，对于Z轴，在模式2中，加速度值经过转换后除以3000来获取实际值。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 手册内容介绍

这是手册里面的四种工作模式。
在这里插入图片描述
这里是三轴加速度值的计算过程。

这里选取模式2，加速度范围是±2.4g，读取的是Z轴的加速度值。

2. 部分代码

static float SCL3300_Read(uint8_t direction)
{ 
	u16 result =  0;
	float result1 =  0;
	switch (direction) {
		case ANG_X:WriteReadRegister(READ_ANG_X);result = WriteReadRegister(READ_ANG_X);break; 
		case ANG_Y:WriteReadRegister(READ_ANG_Y);result = WriteReadRegister(READ_ANG_Y);break;
		case ANG_Z:WriteReadRegister(READ_ANG_Z);result = WriteReadRegister(READ_ANG_Z);break;
		case ACC_X:WriteReadRegister(READ_ACC_X);result = WriteReadRegister(READ_ACC_X);break;
		case ACC_Y:WriteReadRegister(READ_ACC_Y);result = WriteReadRegister(READ_ACC_Y);break;
		case ACC_Z:WriteReadRegister(READ_ACC_Z);result = WriteReadRegister(READ_ACC_Z);break;
		default:
		break;
	}
	if ( direction < 3) {       
		float angleF = (float)result / 16384.0f * 90.0f;  //计算角度的值
		return angleF;
	} else {
	if(result > 32768){   //如果是负数最高位是1
		 result1 = -(65536 - result);
		}else{	
			result1 = (float)result;		
		}
		float accleF = (float)result1/3000;     //这里设置的是模式2，对应表格里面除以的是3000
		return  accleF;
  }
}