STM32—GPIO的学习

一、什么是GPIO？

General Purpose Input Output，即通用输入输出端口，简称GPIO
作用：负责采集外部器件的信息或者控制外部器件工作，即输入输出

二、GPIO简介

2.1 GPIO特点

1，不同型号，IO口数量可能不一样，可通过选型手册快速查询
2，快速翻转，每次翻转最快只需要两个时钟周期（F1最高速度可以到50Mhz）
3，每个IO口都可以做中断
4，支持8种工作模式

2.2 GPIO电气特性

1，STM32工作电压范围为2 V ≤ VDD ≤ 3.6 V
2，GPIO识别电压范围为COMS端口：-0.3V ≤ VIL ≤ 1.164V
1.833V ≤ VIH ≤ 3.6V
注：处于中间的电压为不确定的可能是0也可能是1
3，GPIO输出电流，单个IO，最大25mA

2.3 GPIO引脚分布

STM32引脚类型：
电源引脚、晶振引脚、复位引脚、
下载引脚、BOOT引脚、GPIO引脚

三、IO端口基本结构介绍

3.1 F1的IO结构图

3.2 F4/F7/H7的IO结构图

注：这两个图的不同点在于上下拉电阻的位置不同。F1的位于输入驱动器内，F4/F7/H7的位于输入驱动器外

四、GPIO的八种模式分析

4.1 输入浮空

①上拉电阻关闭
②下拉电阻关闭
③施密特触发器打开
④双MOS管不导通
特点：空闲时，IO状态不确定，由外部环境决定
4.2 输入上拉

①上拉电阻打开
②下拉电阻关闭
③施密特触发器打开
④双MOS管不导通
特点：空闲时，IO呈现高电平
4.3 输入下拉

①上拉电阻关闭
②下拉电阻打开
③施密特触发器打开
④双MOS管不导通
特点：空闲时，IO呈现低电平
4.4 模拟功能

①上拉电阻关闭
②下拉电阻关闭
③施密特触发器关闭
④双MOS管不导通
特点：专门用于模拟信号输入或输出，如：ADC和DAC
4.5 开漏输出

①上拉电阻关闭
②下拉电阻关闭
③施密特触发器打开
④ P-MOS管始终不导通
⑤往ODR对应位写0，
N-MOS管导通，
写1则N-MOS管不导通
特点：不能输出高电平， 必须有外部（或内部）上拉才能输出高电平
4.6 开漏式复用功能

①上拉电阻关闭
②下拉电阻关闭
③施密特触发器打开
④ P-MOS管始终不导通
特点：
1、不能输出高电平，必须有外部（或内部）上拉才能输出高电平
2、由其他外设控制输出
4.7 推挽输出

①上拉电阻关闭
②下拉电阻关闭
③施密特触发器打开
④往ODR对应位写0， N-MOS管导通，写1则P-MOS管导通
特点：可输出高低电平，驱动能力强
4.8 推挽式复用功能

①上拉电阻关闭
②下拉电阻关闭
③施密特触发器打开
特点：
1、可输出高低电平， 驱动能力强
2、由其他外设控制输出

F4/F7/H7系列和F1系列的GPIO差异点
1，F1在输出模式，禁止使用内部上下拉。F4/F7/H7在输出模式，可以使用内部上下拉

2，不同系列IO翻转速度可能不同

五、GPIO寄存器介绍

六、GPIO配置步骤

注：要熟练掌握
相关HAL库函数简介

七、点亮LED

7.1 跑马灯

//LED.h
#ifndef __LED_H
#define __LED_H

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
//GPIO相关配置
#define LED0_GPIO_PORT       GPIOB
#define LED0_GPIO_PIN       GPIO_PIN_5
#define LED0_GPIO_CLK_ENABLE()      do{ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();}while(0)


#define LED1_GPIO_PORT       GPIOE
#define LED1_GPIO_PIN       GPIO_PIN_5
#define LED1_GPIO_CLK_ENABLE()      do{ __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();}while(0)

//LED0的配置
#define LED0(x) do{ x ? \
					HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_PORT,LED0_GPIO_PIN,GPIO_PIN_SET):\
					HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_PORT,LED0_GPIO_PIN,GPIO_PIN_RESET);\
					}while(0)

									
#define LED1(x) do{ x ? \
					HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN,GPIO_PIN_SET):\
					HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN,GPIO_PIN_RESET);\
					}while(0)

									
									
#define LED0_TOGGLE()   do{HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_PORT,LED0_GPIO_PIN);}while(1)
#define LED1_TOGGLE()   do{HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN);}while(1)
void led_init(void);
#endif

//LED.c
#include "./BSP/LED/led.h"

void led_init(void)
{
	//创建结构体
	GPIO_InitTypeDef gpio_led_init_5;
	//初始化使能
	LED0_GPIO_CLK_ENABLE();
	LED1_GPIO_CLK_ENABLE();
	//初始化
	gpio_led_init_5.Pin = LED0_GPIO_PIN ;
	gpio_led_init_5.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	gpio_led_init_5.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH ;

	//设置工作模式
	HAL_GPIO_Init(LED0_GPIO_PORT, &gpio_led_init_5);
	
	gpio_led_init_5.Pin = LED1_GPIO_PIN ;
		
	HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &gpio_led_init_5);
	
	LED0(1);
	LED1(1);
}

7.2 按键控制LED

key.c
#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"

void key_init(void)
{
	//创建结构体
	GPIO_InitTypeDef gpio_key_init;
	//初始化使能
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
	//初始化
	gpio_key_init.Pin = GPIO_PIN_3 ;
	gpio_key_init.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    gpio_key_init.Pull = GPIO_PULLUP;
	//设置工作模式
	HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_key_init);
	
}

//扫描函数
uint8_t key_scan(void)
{
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3) == 0)
		{
			//消抖
			delay_ms(10);
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3) == 0)
				{
					while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3) == 0);
					return 1;
				
				}
		
		}
			return 0;
}

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"


int main(void)
{
    HAL_Init();                         
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); 
    delay_init(72);                     
    led_init();													
	key_init();
    while(1)
    { 
			if(key_scan())
			{
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
			}
			else
			{
				delay_ms(10);
			}

    }
}