基本功能:系统上电初始化之后,单片机向上位机发送两个字节:0x5a和0xa5,然后等待接收上位机的数据,每接收到一个字节后,在该字节的基础上加然后返回给上位机
以上为我们需要用到的模块
1、串口重要概念概述
<1> 串行通信是指数据一位接一位地顺序发送或接收。
<2> 串行通信有SPI、IIC、UART等多种,最常见最通用的是指UART,无特殊说明,本文指的就是UART。
<3> 串行通信的制式有:单工、半双工、全双工三种。
<4> 计算机的串行通信接口是RS-232的标准接口,而单片机的UART接口则是TTL电平,两者的电气规范不一致,所以要完成两者之间的数据通信,就需要借助接口芯片在两者之间进行电平转换,常用的有MAX232芯片。
<5> 波特率:每秒钟传输的位数,9600波特率就是指每秒钟传输9600位。
注意:在51单片机中需要使用定时器1来产生波特率,因此,如果使用串口通信,则定时器1就不能做其他用途,在初始化串行接口模块的时候,除了要配置SCON寄存器之外,还有根据波特率参数设置定时器1的技术初值。
2、51单片机的串口相关寄存器
对于传统的51单片机,与串口相关的寄存器有:
TH1和TL1:设置波特率参数。
TMOD:设置定时器1的工作模式。
SBUF:串行通信数据的发送和接收缓冲器。
SCON:串行接口控制寄存器。
在这里主要是掌握SCON,跟串口有关的各种属性都在这个寄存器里进行配置:
如果你在比赛或者应用中使用的是STC15F2K602单片机,你还需要对新增的辅助寄存器AUXR进行设置,否则是无法进行串口数据收发的,对于传统的89C52单片机,则不需要这个步骤。
新增的辅助寄存器AUXR的位定义如下:
3、串口通信的编程思路
在串口通信的程序设计中,主要有串口初始化和数据收发两个部分。
在初始化函数中,基本步骤如下:
<1> 设置定时器1的工作模式,也就是对TMOD寄存器赋值。
<2> 计算波特率参数,并赋值给TH1和TL1寄存器。
<3> 打开定时器1。
如果使用的是STC 12系统单片机,则要设置AUXR寄存器。
<4> 设置SCON寄存器。
<5> 使能串口中断ES。
<6> 使能总中断EA。
数据的发送通常采用查询的方式,而数据的接收则采用中断。
实际上,各个应用程序中,这些代码都差不多,可以参考一下的框架:
了解以上之后,我们就能完成基本功能
#include "reg52.h"
sfr AUXR = 0x8e;
unsigned char urdat;
void SendByte(unsigned char dat);
void InitUart()
{
TMOD = 0x20;
TH1 = 0xfd;
TL1 = 0xfd;
TR1 = 1;
SCON = 0x50;
AUXR = 0x00;
ES = 1;
EA = 1;
}
void ServiceUart() interrupt 4
{
if(RI == 1)
{
RI = 0;
urdat = SBUF;
SendByte(urdat + 1);
}
}
void SendByte(unsigned char dat)
{
SBUF = dat;
while(TI == 0);
TI = 0;
}
void main()
{
InitUart();
SendByte(0x5a);
SendByte(0xa5);
while(1);
}